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기계·기구·장치 특허 출원과 등록 절차, 필수적으로 정리해야 하는 구성요소는?

by 유레카 특허법률사무소2025.11.20조회수 36
 

기계·기구·장치 특허 출원과 등록 절차, 필수적으로 정리해야 하는 구성요소는?











 

목차



1. 기계·기구·장치 특허 출원의 의미와 기술적 특징
1-1. 기계·기구·장치 특허 정의 — 구조·작동·부품 요소 중심 이해
1-2. 기계·기구·장치 특허 심사 기준 — 구성요소·작용효과 기재가 중요한 이유
1-3. 기계·기구·장치 특허 출원 전 필수 점검 — 구조·부품·동작 흐름 체크리스트


2. 기계·기구·장치 특허 출원 절차 안내|출원→심사→등록
2-1. 기계·기구·장치 특허 명세서·도면·청구항 구성 — 기계적 구조 기술의 기본 형식
2-2. 기계·기구·장치 특허 심사 단계 — 거절사유 유형과 보정 전략
2-3. 기계·기구·장치 특허 등록 단계 — 최종 구성요소 확인·유지관리


3. 기계·기구·장치 특허 청구항 작성 전략|필수 구성요소 정리 기준
3-1. 기계·기구·장치 특허 핵심 구성요소 — 부품·기구·연결관계 명확화
3-2. 기계·기구·장치 특허 작용·효과 중심 기재 — 선행기술 대비 차별화 포인트
3-3. 기계·기구·장치 특허 기능적 표현 제거 — 구조적 기재가 중요한 이유


4. 기계·기구·장치 특허 명세서 작성 시 반드시 포함해야 할 항목
4-1. 기계·기구·장치 특허 구조도·단면도·분해도 작성 — 도면·명세서 정합성 확보
4-2. 기계·기구·장치 특허 부품·요소 명칭 정리 — 식별 가능성·일관성 유지 방법
4-3. 기계·기구·장치 특허 작동 메커니즘 기술 — 단계별 동작 흐름과 기능 해석


5. 기계·기구·장치 특허 전문 지원의 필요성|출원 전·후 전 과정 관리
5-1. 기계·기구·장치 특허 명세서 품질관리 — 구성요소 누락·기능적 표현 사전 점검
5-2. 기계·기구·장치 특허 기술군별 청구항 설계 — 기계형·기구형·장치형 맞춤 보완 전략
5-3. 기계·기구·장치 특허 출원→등록→분쟁 대응 — 기술 보호를 위한 전문 상담 안내









 


 









1. 기계·기구·장치 특허 출원의 의미와 기술적 특징

 







1-1. 기계·기구·장치 특허 정의 — 구조·작동·부품 요소 중심 이해


기계·기구·장치 특허는 구조·부품·작동원리를 중심으로 이루어진 발명에 부여되는 권리로,
특허청(지식재산처)은 기계 구조, 구성요소의 배치, 기계적 동작 흐름, 작용효과와 같은 기술적 특징을 중점적으로 검토한다.

기계 발명은 전기·전자 분야와 달리 부품 결합 방식, 메커니즘의 구성, 구동부와 제어부의 상호작용이 핵심 평가요소가 되며,
설계 변경 가능성이나 구조 안정성까지 명세서에 정확히 기재해야 신규성·진보성 판단에 유리하다.

또한 각 구조가 어떻게 결합되어 동력을 전달하고 어떤 작동효과를 발생시키는지 구체적으로 적는 것이 중요하며,
이 내용은 향후 권리범위 해석이나 침해 판단에서도 중요한 기준이 된다.








1-2. 기계·기구·장치 특허 심사 기준 — 구성요소·작용효과 기재가 중요한 이유


기계·기구·장치 특허는 구성요소의 상세 기재와 그로부터 발생하는 작용효과가 심사 핵심으로,
특허청(지식재산처) 심사기준에서도 구조적 차이가 선행기술 대비 어떤 기술적 과제를 해결하는지 명확해야 진보성이 인정된다.

단순한 부품 나열만으로는 부족하며,
각 구성요소의 배치가 어떤 기계적 효과를 만드는지 명세서에 논리적으로 설명해야 한다.

또한 명세서 기재요건, 구성·효과 대비표, 수치한정, 작동원리, 동력 전달 메커니즘 등의 기술적 요소가 불명확하면
거절이유(OA)가 제시될 가능성이 높기 때문에
출원 단계에서부터 구조와 작용효과를 균형 있게 작성하는 것이 중요하다.








1-3. 기계·기구·장치 특허 출원 전 필수 점검 — 구조·부품·동작 흐름 체크리스트

출원 전에는 기계·기구·장치 발명의 구조적 완성도, 부품 구성, 동작 흐름을 체계적으로 점검해야 한다.
먼저 선행기술조사를 통해 구성요소가 기존 기술에 포함되는지, 차별되는 기술적 특징이 무엇인지 확인하는 과정이 필요하다.

다음으로 실제 제조가 가능한 구조인지, 기술 구현성, 구동부·제어부 상호작용, 메커니즘 안정성 등을 검토해야 하며,
설계 변경 가능성과 부품 간 간섭 여부도 중요한 체크 항목이다.

명세서 작성 전에는 부품 결합 구조, 동작원리, 작용효과, 산업적 활용 가능성을 체크리스트 형태로 정리하면
기재 누락을 방지할 수 있으며,
이런 준비 수준은 향후 권리범위 해석·침해 판단·등록 가능성에 직접적으로 영향을 미친다.








 

 




2. 기계·기구·장치 특허 출원 절차 안내|출원→심사→등록
 









2-1. 기계·기구·장치 특허 명세서·도면·청구항 구성 — 기계적 구조 기술의 기본 형식 

기계·기구·장치 특허 명세서는 기계 구조, 구성요소, 작동원리를 중심으로 기술하는 것이 핵심이다.
명세서에는 발명의 기술적 과제를 먼저 제시하고, 각 부품의 배치·결합 방식, 기계적 동작 흐름, 작용효과를 논리적으로 기재해야 한다.
도면은 도면부호, 부품 결합 관계, 구동부·제어부 상호작용을 명확히 표현해 구조 해석이 가능해야 하며,
청구항은 전체 발명의 보호범위를 결정하므로 구성요소 간 유기적 관계와 기능적·구조적 특징을 정확히 반영해야 한다.

특허청(지식재산처) 심사기준에서도 기계발명은 명세서 기재요건, 청구항의 기술적 구성의 명확성, 구조 기반 실시예가 중점 평가 요소로 제시되므로
출원 단계에서부터 구성요소·작동원리·기계적 효과 설명을 체계적으로 정리하는 것이 필요하다.








2-2. 기계·기구·장치 특허 심사 단계 — 거절사유 유형과 보정 전략 

기계·기구·장치 특허 심사에서는 신규성·진보성, 명확성, 기재요건이 핵심 심사 항목이다.
특히 기계 분야는 구성요소가 유사하게 보이는 경우가 많아, 선행기술 대비 구성·작용효과의 차별성을 명확히 제시하지 않으면 거절이유(OA)가 발생하기 쉽다.

주요 거절사유로는 ▲구성요소가 선행기술과 동일하거나 단순 결합에 불과한 경우, ▲작동원리·기계적 효과 설명 부족, ▲청구항이 기술적 범위를 명확히 한정하지 않은 경우가 있다.
이에 대한 보정 전략으로는 구성·효과 대비표 제출, 실시예 보완, 구동부·제어부 작용관계의 기술 강화, 수치한정 보정 등이 활용된다.

보정서는 발명의 본질을 변경하지 않는 범위에서 작성해야 하므로,
각 구성요소의 기능적 역할과 기계적 동작 흐름을 중심으로 차별성을 명확히 드러내는 것이 등록 가능성을 높인다.








2-3. 기계·기구·장치 특허 등록 단계 — 최종 구성요소 확인·유지관리 

기계·기구·장치 특허가 등록되는 단계에서는
최종적으로 구성요소의 기재 적정성, 청구항 범위의 명확성, 도면·명세서 일치 여부가 종합적으로 검토된다.
등록 결정 이후에는 연차등록료 납부, 권리범위 확인, 구조·부품 변경 시 후속 출원 검토 등 권리 유지관리도 중요하다.

특히 기계 분야는 제품화 과정에서 설계 변경이 자주 발생하므로,
등록된 특허의 구조·작동원리·기계적 효과와 불일치가 생기는 경우 신규 출원 또는 분할출원을 고려해야 한다.
또한 경쟁 제품과의 유사도 분석을 위해 선행기술조사 재점검, 침해 가능성 검토, 산업적 활용 가능성 평가를 병행하면 권리 활용도가 크게 높아진다.

등록 후에는 관리 소홀로 권리공백이 생기지 않도록
구성요소 변화, 제조 공정 개선, 신규 부품 적용 여부 등을 지속적으로 모니터링하는 것이 필수적이다.






 

 



3. 기계·기구·장치 특허 청구항 작성 전략|필수 구성요소 정리 기준
 







3-1. 기계·기구·장치 특허 핵심 구성요소 — 부품·기구·연결관계 명확화

기계·기구·장치 특허 청구항은 부품, 기구, 구성요소의 연결관계를 명확히 기재하는 것이 기본이다.
특허청(지식재산처) 심사기준에서도 구조·부품·모듈·요소 간 기계적 결합관계, 작동 흐름, 상호작용을 객관적으로 특정해야 신규성·진보성 판단이 가능하다고 명시되어 있다.
따라서 청구항 작성 시 “부재(部材)가 무엇과 결합되는지”, “어떤 동작을 수행하는지”, “구조적 한정이 충분한지”를 기준으로 요소를 구체화해야 한다.

특히 연결방식(힌지, 링크, 회전축, 가이드레일 등)을 상세히 적시해야 실체적 기술 범위가 안정적으로 해석된다.
부품의 기능이 아닌 형상·위치·연결 방식을 중심으로 청구항을 구성하는 것이 정확한 권리범위 확립의 핵심이다.








3-2. 기계·기구·장치 특허 작용·효과 중심 기재 — 선행기술 대비 차별화 포인트

기계·기구·장치 특허 심사에서는 단순한 구조 나열이 아니라 작용·효과 중심 기재가 중요하다.
특허청(지식재산처) 심사기준과 특허심판원 판례에서도 “구조적 특징이 실제로 어떠한 기술적 효과를 발생시키는지”가 진보성 판단의 핵심이라고 반복하여 언급하고 있다.
따라서 청구항의 구성요소는 각각이 어떤 작용을 수행해 기존 기술의 문제점을 해결하는지,
그리고 어떤 효과(성능 향상, 안정성 증가, 효율 개선 등)를 가져오는지를 구체적으로 연결해 서술해야 한다.

특히 작용·효과 설명은 단순한 수사적 표현이 아닌, 구조적 구성과 인과관계로 연결된 기술적 효과를 제시해야 한다.
이는 OA(의견제출통지) 대응에서도 진보성과 효과를 명확히 주장할 수 있는 근거로 활용된다.








3-3. 기계·기구·장치 특허 기능적 표현 제거 — 구조적 기재가 중요한 이유

기계·기구·장치 발명은 기능적 표현을 남용하면 권리범위가 불명확해져 거절사유로 이어질 수 있다.
특허청(지식재산처) 심사기준 역시 “기계류 발명은 구조·형상·배치 등 구체적 구성요소 중심으로 기재해야 하며 기능만으로 특정하는 것은 불충분하다”고 명시한다.
예를 들어, “물체를 지지하는 수단”, “회전 가능하게 구성된 요소”와 같이 기능만을 서술하면, 해당 기능을 수행하는 모든 구조를 포함하는 광범위한 범위로 해석될 위험이 있다.

기능적 표현을 배제하고 구조를 명확히 작성할수록 선행기술 대비 차별성·해석 안정성·특허권 보호력이 높아지게 된다.
이는 등록 후 분쟁에서 청구항 해석의 기준을 분명히 하여 권리의 안정성을 확보하는 데 필수적이다.







 

 




4. 기계·기구·장치 특허 명세서 작성 시 반드시 포함해야 할 항목
 








4-1. 기계·기구·장치 특허 구조도·단면도·분해도 작성 — 도면·명세서 정합성 확보


기계·기구·장치 특허에서 구조도·단면도·분해도는 기술적 특징을 가장 명확하게 보여주는 핵심 자료이며,
특허청(지식재산처) 심사기준에서도 도면과 명세서의 정합성 확보를 필수 요건으로 명시합니다.
도면에는 구성요소의 형상, 결합 관계, 작용 방향이 명확히 표현돼야 하며, 명세서에서는 해당 요소의 기능과 효과가 도면부호와 정확히 대응해야 합니다.

특히 단면도와 분해도는 내부 구조·연결 방식·조립 순서를 설명할 때 필수적이므로,
기계 특허·기구 특허·장치 특허에서 신규성·진보성을 판단하는 핵심 자료로 활용됩니다.
도면 간 부호 불일치나 누락은 거절사유로 이어질 수 있어, 작성 시 구성요소 대비표를 활용해 정합성을 점검하는 것이 중요합니다.

도면은 단순한 그림이 아니라 기술적 요소를 증명하는 구조적 데이터이므로,
출원 전 단계에서 선행기술과 비교하여 차별적 구조가 명확히 드러나는지 반드시 검토가 필요합니다.








4-2. 기계·기구·장치 특허 부품·요소 명칭 정리 — 식별 가능성·일관성 유지 방법


기계·기구·장치 특허 명세서 작성에서 가장 빈번한 오류는 구성요소 명칭의 일관성 부족입니다.
특허청(지식재산처) 명세서 기재요령에서도 "동일 구성은 동일 명칭·부호 사용"을 요구하며, 이는 기계 특허·장치 특허 심사에서 식별 가능성을 높이는 핵심 기준입니다.

명세서에서는 우선 전체 구조를 이루는 주요 구성요소(본체, 프레임, 구동부, 센서부 등)를 정의하고,
하위 구성요소는 기능 단위로 구분하여 명칭을 통일해야 합니다.
예를 들어 ‘회전축’, ‘회전 샤프트’, ‘축(10)’을 혼용하면 심사관이 요소를 정확히 대응하기 어려워 명세서 해석에 혼동이 발생합니다.

또한 도면부호는 구조도·단면도·분해도 전체에서 동일하게 사용해야 하며,
구성요소의 변경, 추가, 삭제가 있을 경우 명세서 전체를 다시 검토해 부호 불일치를 제거해야 합니다.

기계·기구·장치 특허는 구성요소 간 결합·작동 관계가 중요하기 때문에,
명칭·부호의 체계적 정리는 기술 범위 해석과 분쟁 대응에서도 매우 큰 효과를 가집니다.








4-3. 기계·기구·장치 특허 작동 메커니즘 기술 — 단계별 동작 흐름과 기능 해석


기계·기구·장치 특허에서 작동 메커니즘 기술은 기술적 차별성을 판단하는 핵심 근거이며,
특허청(지식재산처) 심사기준에서도 “구성요소 간 작용·효과의 연계성”을 명확히 기재할 것을 요구합니다.

작동 메커니즘은 단순히 동작을 나열하는 것이 아니라,
① 입력 → ② 전달 → ③ 작용 → ④ 출력의 형태로 단계별 흐름을 설명해야 합니다.

예를 들어 모터의 회전이 기어를 통해 전달되고,
기어의 회전이 링크를 구동하여 특정 기능을 수행하는 방식 등을 기능적 요소 중심으로 기술해야 합니다.

또한 구조도·단면도와 연결해,
각 구성요소가 어떤 작용원리로 성능 향상을 가져오는지 기술적 효과를 명시하는 것이 중요합니다.
이는 선행기술 대비 진보성과 차별성을 설명하는 근거가 되며,
자동화 장치·기계장치·기구 특허에서 등록 가능성을 높이는 결정적 요소입니다.

작동 메커니즘 설명은 이후 분쟁 시에도 침해 판단 기준이 되므로,
구성요소와 기능 사이의 인과관계를 명확하고 일관되게 작성해야 합니다.








 

 




5. 기계·기구·장치 특허 전문 지원의 필요성|출원 전·후 전 과정 관리
 








5-1. 기계·기구·장치 특허 명세서 품질관리 — 구성요소 누락·기능적 표현 사전 점검

기계·기구·장치 특허는 구성요소의 기재 누락, 기능적 표현의 불명확성, 작동 메커니즘의 미흡한 설명 등이 거절사유로 가장 자주 지적됩니다.
특허청(지식재산처) 명세서 기재요령에 따르면, 기계 특허·기구 특허·장치 특허의 명세서는 구성요소 간 결합관계·작용효과·기술적 특징을 구체적으로 기재해야 하며,
도면·청구항과의 정합성을 반드시 확보해야 합니다.

출원 전 사전 검토에서는
① 구조도·단면도·분해도에서 주요 구성요소가 누락되지 않았는지,
② 기능적 표현이 과도하게 추상적이지 않은지,
③ 기계장치의 작동 흐름이 단계별로 설명되는지 확인해야 합니다.










5-2. 기계·기구·장치 특허 기술군별 청구항 설계 — 기계형·기구형·장치형 맞춤 보완 전략

기계·기구·장치 특허는 기술군에 따라 청구항 구조와 보호 전략이 다르게 적용됩니다.
특허청(지식재산처) 심사자료에서도 ‘기계형·기구형·장치형 발명’은 구성요소 간 관계와 작동 메커니즘이 보호 범위를 결정하는 핵심 기준으로 제시됩니다.

기계형 발명은 동력을 이용한 작동 과정·기능적 요소가 중요하므로,
구성요소의 연결 구조·운동 전달·작용효과를 중심으로 청구항을 설계해야 합니다.
기구형 발명은 사람이 직접 조작하는 구조가 많아, 조작 단계·접촉 관계·기계적 구조 특징을 상세히 기재하는 것이 필요합니다.
장치형 발명은 전체 시스템 구성과 센서·제어부·구동부의 상호작용을 강조하는 방식으로 청구항을 설계해야 합니다.

기술군별로 보호 포인트가 달라지기 때문에,
선행기술 대비 차별성을 확보할 수 있는 기능적 특징·구조적 차이·효과 비교자료를 준비하는 것이 중요합니다.
이는 등록률뿐 아니라 향후 분쟁 대응에서도 강력한 근거가 됩니다.








5-3. 기계·기구·장치 특허 출원→등록→분쟁 대응 — 기술 보호를 위한 전문 상담 안내

기계·기구·장치 특허는 출원 단계뿐 아니라 등록 심사·거절사유 대응·권리범위 해석·분쟁 대응까지 전 과정에서 전문적인 관리가 필요합니다.
기계 특허는 구성요소 분석과 작동 메커니즘 해석이 복잡하여, 심사 과정에서 구성요소 대응, 작용효과 검토, 기능 요소 판단 등 세부적 기술 검토가 반복적으로 요구됩니다.

등록 이후에도 경쟁사가 유사 기술을 회피 설계하는 사례가 많아,
특허권자는 권리범위 해석표, 비교표, 기술분석자료를 기반으로 지속적인 보호 전략을 수립해야 합니다.
또한 분쟁 발생 시에는 명세서의 기술적 특징·도면 정합성·청구항 해석이 주요 판단 요소로 사용되므로,
출원 단계에서부터 전문적인 설계가 이후 분쟁까지 직접적인 영향을 미칩니다.

이러한 이유로 기계·기구·장치 분야에서는
출원 → 등록 → 유지관리 → 침해 대응 전체 과정을 통합 관리할 수 있는 전문 상담이 필수적이며,
기술 보호 효과를 극대화하는 데 중요한 역할을 합니다.






 








기계·기구·장치 특허는 구성요소의 명확한 정의, 
작동 메커니즘의 단계별 설명, 기술군별 청구항 설계, 
출원→등록→분쟁 대응까지의 전 과정 관리가 핵심입니다.

특히 이 분야는 구조적 요소와 기능적 특징이 복합적으로 작용하기 때문에, 
심사·보정·분쟁 등 모든 단계에서 명세서 품질과 기술적 정합성이 특허권 보호 범위를 결정합니다.

따라서 출원 전 단계에서부터 전문적인 검토를 통해 위험 요소를 사전에 점검하고, 
기술의 본질을 가장 효과적으로 보호할 수 있는 전략을 설계하는 것이 필수적입니다.


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