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로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 발명, 출원부터 등록까지, 절차, 방법, 심사, 특허권 효력, 그리고 양도

by 유레카 특허법률사무소2025.11.06조회수 8

1. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 출원 방식
2. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 출원 및 등록 요건
3. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 심사
4. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허권 효력
5. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 출원시 유의점
6. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허권의 양도 및 상속

1. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 출원 방식

① 선행기술 조사

로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술은 빠르게 발전하는 분야이기 때문에, 출원 전 선행기술조사가 매우 중요합니다.
이는 이미 공개된 특허, 논문, 개발 자료를 검토해 자신의 기술이 새로운지를 확인하는 과정입니다.
예를 들어, 로봇 제어 알고리즘, 자율주행 센서 융합 기술, 블록체인 합의 구조, 스마트 계약 자동 실행 방식이 기존 기술과 유사하다면 차별성을 명확히 해야 합니다.
즉, 선행기술조사는 자신의 발명이 독창적인지 확인하고 특허 거절 가능성을 줄이는 기초 단계입니다.

② 출원서 작성

출원서에는 발명의 명칭, 발명자 정보, 기술 내용이 담긴 명세서와 청구항, 그리고 기술을 시각적으로 설명하는 도면이 포함됩니다.
명세서에는 기술의 목적, 구성, 작동 방식, 효과를 구체적으로 기술해야 하며, 청구항에는 보호받고자 하는 범위를 명확히 정의해야 합니다.
예를 들어, 블록체인 기반 데이터 검증 구조나 자율주행의 경로 판단 알고리즘을 조문 형식으로 표현합니다.
명확하고 논리적인 기술 서술은 심사 통과의 핵심이므로, 전문가 검토를 거쳐 완성도를 높이는 것이 좋습니다.

③ 출원서 제출

완성된 출원서는 지식재산처(前 특허청) 전자출원 시스템을 통해 제출합니다.
이 단계에서 출원 수수료를 납부하고, 제출된 서류의 형식적 요건이 검토됩니다.
제출 시 기술 분류 코드 선택과 요약문 작성도 함께 진행되어야 하며, 누락 시 보정 명령이 내려질 수 있습니다.
출원일은 권리의 기준이 되므로, 서류를 정확히 준비해 제출 시점을 명확히 확보하는 것이 중요합니다.
즉, 출원은 법적 권리 보호를 시작하는 공식적인 절차입니다.

④ 심사

심사 단계에서는 제출된 기술이 특허 요건을 충족하는지를 본격적으로 평가합니다.
심사관은 기술의 신규성, 진보성, 산업적 이용가능성을 기준으로 로보틱스 제어 기술, 블록체인 구조, 자율주행 알고리즘의 차별성을 검토합니다.
유사한 기술이 존재할 경우 거절이유가 통지되며, 출원인은 의견서를 제출하거나 청구항을 수정해 대응할 수 있습니다.
이 과정에서 기술적 논리와 개선 효과를 명확히 입증하면 등록 가능성이 높아집니다.
즉, 심사는 발명의 독창성과 실질적 가치가 공식적으로 검증되는 핵심 단계입니다.

⑤ 특허 등록

심사를 통과하면 등록결정이 내려지고, 출원인은 지정된 기한 내에 등록료를 납부해야 합니다.
등록이 완료되면 해당 기술에 대한 특허권이 발생하며, 발명자는 법적으로 독점적 사용 권리를 갖게 됩니다.
등록 이후에는 제3자의 무단 사용을 막을 수 있으며, 기술 라이선스나 기술 이전을 통해 수익을 창출할 수도 있습니다.
또한 매년 연차료를 납부해 권리를 유지해야 하며, 이를 통해 장기적인 기술 자산 보호가 가능합니다.
즉, 특허 등록은 기술이 공식적으로 지식재산으로 인정받는 마지막 단계입니다.

2. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 출원 및 등록 요건

① 신규성

로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술이 특허로 인정받기 위해서는 먼저 ‘신규성’을 갖추어야 합니다.
이는 기존에 공개된 기술이나 논문, 제품과 동일하지 않아야 한다는 의미입니다.
예를 들어, 로봇의 센서 제어 방식, 자율주행의 경로 탐색 알고리즘, 블록체인 데이터 처리 구조, 스마트 컨트랙트의 자동 실행 로직이 기존 기술과 명확히 구별되어야 합니다.
이미 학회나 온라인에서 공개된 기술이라면 신규성이 사라지므로, 출원 전 선행기술조사를 통해 차별점을 확인하는 것이 중요합니다.
즉, 새로운 기술적 아이디어가 명확히 드러나야 특허로 인정될 수 있습니다.

② 진보성

진보성은 기존 기술보다 얼마나 발전적이고 비자명한지를 판단하는 기준입니다.
즉, 업계 전문가가 기존 기술을 약간 변형해 쉽게 떠올릴 수 있는 수준이라면 특허로 인정받기 어렵습니다.
예를 들어, 로봇이 스스로 상황을 판단하는 AI 제어 기술, 자율주행 차량의 위험 예측 알고리즘, 블록체인 네트워크의 거래 속도 향상 구조, 조건 충족 시 자동 실행되는 스마트 계약 기능 등이 이에 해당합니다.
단순한 기능 결합이나 개선이 아니라, 구체적 성능 향상이나 새로운 기술 효과가 입증되어야 합니다.
결국 진보성은 기술 혁신의 실질적 가치를 증명하는 핵심 요건입니다.

③ 산업적 이용 가능성

산업적 이용가능성이란 발명이 실제 산업 현장에서 반복적으로 활용될 수 있음을 의미합니다.
즉, 이론적 개념이 아니라 로봇 제조, 차량 제어, 금융 거래, 데이터 관리 등 산업 영역에서 실질적으로 적용 가능한 기술이어야 합니다.
예를 들어, 로봇 제어 기술이 생산 라인 자동화에 활용되거나, 블록체인 기술이 실시간 거래 인증 시스템에 적용된다면 이 요건을 충족합니다.
또한 반복 생산이 가능하고 경제적 효율성을 갖춰야 합니다.
즉, 기술이 산업 현장에서 실질적 효용성을 발휘해야 특허로 등록될 수 있습니다.

3. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 심사

① 형식 심사

형식심사는 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술이 정해진 요건에 맞게 제출되었는지를 확인하는 첫 단계입니다.
지식재산처(前 특허청)는 명세서, 청구항, 도면, 출원서 등이 법적 형식 기준에 부합하는지를 검토합니다.
예를 들어, 발명자 정보 누락, 수수료 미납, 도면 형식 불일치 등이 있으면 보정 명령이 내려집니다.
이 단계는 기술의 내용보다는 서류의 완전성과 일관성을 확인하는 절차로, 통과해야 다음 단계인 본격적인 기술 검토로 넘어갈 수 있습니다.
즉, 형식심사는 특허 심사의 출발점으로, 올바른 서류 준비가 신속한 심사의 핵심입니다.

② 실체 심사

실체심사는 제출된 기술이 특허 요건을 충족하는지를 평가하는 가장 중요한 단계입니다.
심사관은 해당 발명이 신규성, 진보성, 산업적 이용가능성을 모두 갖추었는지를 중점적으로 검토합니다.
예를 들어, 로봇의 자율 제어 시스템이 기존 기술보다 효율적인가, 블록체인 구조가 보안성과 처리 속도를 개선했는가, 스마트 컨트랙트가 자동화 신뢰성을 높였는가 등을 확인합니다.
거절이유가 통지되면 출원인은 의견서를 제출하거나 청구항을 보정해 대응할 수 있습니다.
즉, 실체심사는 발명의 독창성과 산업적 가치가 공식적으로 입증되는 핵심 과정입니다.

③ 등록결정

형식심사와 실체심사를 모두 통과하면 특허 등록결정이 내려집니다.
출원인은 일정 기간 내에 등록료를 납부해야 하며, 납부 완료 시 해당 기술에 대한 특허권이 공식적으로 부여됩니다.
등록된 이후에는 타인의 무단 사용을 법적으로 금지할 수 있고, 기술 이전이나 라이선스 계약을 통해 수익을 창출할 수도 있습니다.
또한 정해진 연차료를 납부해 권리를 유지해야 하며, 이를 통해 장기적인 기술 자산 보호가 가능합니다.
즉, 등록결정은 기술이 정식 지식재산으로 인정받아 법적 권리로 완성되는 최종 단계입니다.

4. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허권 효력

① 독점적 권리

로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술이 특허로 등록되면 발명자는 해당 기술을 독점적으로 사용할 수 있는 권리를 갖습니다.
이는 타인이 동일하거나 유사한 제어 알고리즘, 데이터 처리 구조, 자동화 로직을 허락 없이 사용하는 것을 제한할 수 있다는 의미입니다.
즉, 특허권자는 자신이 개발한 기술을 독자적으로 생산·판매·활용할 수 있으며, 이를 통해 시장에서 기술적 우위를 확보하게 됩니다.
이러한 독점권은 혁신 기술의 가치를 보호하고, 기업이 지속적으로 연구개발에 투자할 수 있는 기반이 됩니다.

② 무단 사용 방지

특허권은 제3자가 권리자의 동의 없이 기술을 사용하는 것을 법적으로 금지하는 효력을 가집니다.
예를 들어, 로봇 제어 알고리즘이나 스마트 계약의 자동 실행 구조를 모방하거나 상업적으로 이용할 경우, 이는 특허 침해에 해당합니다.
이때 권리자는 침해금지청구나 손해배상청구를 통해 법적 조치를 취할 수 있습니다.
이 제도는 기술 유출을 막고 부정경쟁을 예방하여 공정한 시장 질서를 유지하는 역할을 합니다.
즉, 무단사용 방지는 기업의 기술 자산을 안전하게 지키는 가장 실질적인 보호 장치입니다.

③ 라이선스 및 수익 창출

특허권은 단순히 보호 수단에 그치지 않고, 기업의 새로운 수익 창출 수단이 될 수 있습니다.
등록된 기술을 다른 기업에 라이선스로 제공하거나 기술 이전 계약을 체결해 로열티를 받을 수 있습니다.
예를 들어, 자율주행 센서 데이터 처리 기술이나 블록체인 인증 시스템을 타 기업에 제공하여 상용화 이익을 공유할 수 있습니다.
또한 특허 보유는 투자 유치나 기술 협력에서도 큰 신뢰를 주어 기업의 성장 기회를 넓힙니다.
즉, 특허는 기술을 경제적 자산으로 전환시키는 중요한 수단입니다.

④ 보호 기간

특허권의 보호기간은 출원일로부터 20년이며, 이 기간 동안 발명자는 기술을 독점적으로 활용할 수 있습니다.
등록 후에는 매년 연차료를 납부해야 하며, 이를 이행하지 않으면 권리가 소멸됩니다.
보호기간 동안 권리자는 기술을 안정적으로 상용화하고, 경쟁사의 모방을 법적으로 방지할 수 있습니다.
보호기간이 끝나면 기술은 공공 자산으로 전환되어 누구나 자유롭게 사용할 수 있습니다.
따라서 기업은 보호기간 내에 기술 활용과 수익화를 극대화하는 전략을 세우는 것이 중요합니다.

5. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허 출원시 유의점

① 선행기술조사 필수

로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술은 이미 다양한 연구와 개발이 이루어져 있어, 출원 전 선행기술조사는 반드시 필요합니다.
기존에 등록된 특허나 공개된 논문, 기술 문서를 검토해 자신의 기술이 새로운지를 확인해야 합니다.
예를 들어, 자율주행의 센서 융합 방식이나 블록체인의 합의 알고리즘이 기존과 유사하다면, 명확한 차별점을 제시해야 합니다.
선행기술조사를 통해 중복 출원을 방지하고, 출원 전략을 구체화하면 등록 가능성을 높일 수 있습니다.
즉, 조사 단계는 특허 성공의 기초를 다지는 첫걸음입니다.

② 기술 차별화 명확화

특허는 ‘새롭고 독창적인 기술’일 때만 인정받을 수 있으므로, 차별화 포인트를 명확히 해야 합니다.
예를 들어, 로봇 제어 알고리즘이 기존 기술보다 효율적이거나, 스마트 컨트랙트가 보안성과 처리 속도를 개선한 경우와 같이 기술적 효과가 분명해야 합니다.
단순한 기능 조합이 아니라 실질적인 성능 향상이나 문제 해결이 이루어져야 진보성이 인정됩니다.
따라서 기존 기술과의 차이를 논리적으로 정리하고, 구체적 성능 개선 근거를 확보하는 것이 중요합니다.
즉, 기술 차별화는 특허 심사 통과의 핵심 요소입니다.

③ 명확한 명세서 작성

명세서는 발명의 내용을 구체적으로 설명하는 문서로, 특허권의 범위를 결정하는 가장 중요한 자료입니다.
로보틱스 제어 구조, 자율주행 경로 알고리즘, 블록체인 검증 과정, 스마트 컨트랙트 실행 로직 등은 명확한 용어와 구조로 기술해야 합니다.
불명확하거나 모호한 표현은 심사 과정에서 거절 사유가 될 수 있으므로, 기술적 구성과 효과를 구체적인 수치나 단계로 표현하는 것이 좋습니다.
또한 청구항은 보호받고자 하는 범위를 정확히 설정해야 합니다.
즉, 명확한 명세서 작성은 특허의 품질과 권리 보호 범위를 결정하는 핵심입니다.

④ 실용성 강조

특허로 인정받기 위해서는 기술이 실제 산업 현장에서 적용 가능해야 합니다.
즉, 실험 단계의 아이디어가 아니라 로봇 자동화, 자율주행 차량 제어, 블록체인 보안 시스템, 계약 자동화 등 실제 산업적 활용이 가능한 수준이어야 합니다.
기술이 반복 사용 가능하고 경제적 효율성을 지니면 산업적 이용가능성이 높게 평가됩니다.
따라서 기술의 상용화 가능성과 구체적 적용 사례를 명세서에 포함하는 것이 바람직합니다.
즉, 실용성을 강조하는 것은 특허의 실질적 가치를 높이는 중요한 전략입니다.

⑤ 출원 전 공개 주의

특허는 ‘신규성’을 매우 엄격하게 판단하므로, 출원 전에 기술을 공개하면 권리 획득이 어려워질 수 있습니다.
논문 발표, 시제품 전시, 온라인 게시 등을 통해 기술이 외부에 노출되면 신규성이 상실되어 거절될 가능성이 높습니다.
따라서 기술 공개나 사업 홍보 전에 반드시 출원을 먼저 진행해야 합니다.
필요할 경우 비밀유지계약(NDA)을 활용해 정보를 보호하는 것도 좋은 방법입니다.
즉, 출원 전 공개를 피하는 것은 특허권 확보를 위한 가장 기본이자 중요한 원칙입니다.

6. 로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술 특허권의 양도 및 상속

① 양도

로보틱스, 자율주행, 블록체인, 스마트 컨트랙트 기술의 특허권은 발명자가 직접 사용하지 않더라도 다른 사람이나 기업에게 양도할 수 있습니다.
양도란 특허권의 소유권을 계약을 통해 이전하는 것으로, 매매·투자·기술 제휴 등의 형태로 이루어집니다.
예를 들어, 자율주행 알고리즘 특허를 자동차 제조사에 양도하거나, 블록체인 인증 기술을 IT 기업에 이전하는 방식이 있습니다.
양도 계약이 체결되면 이전 사실을 지식재산처(前 특허청)에 등록해야 효력이 발생합니다.
즉, 양도는 기술 가치를 자산화하고, 기업 간 협력을 촉진하는 중요한 거래 수단입니다.

② 상속

특허권은 재산권의 일종이기 때문에 상속이 가능합니다.
즉, 발명자가 사망한 경우 그 권리는 상속인에게 자동으로 이전됩니다.
로보틱스 제어 기술, 블록체인 기반 플랫폼, 스마트 컨트랙트 시스템 등 어떤 형태의 기술이라도 특허로 등록되어 있다면 상속 대상이 됩니다.
상속인은 지식재산처에 상속 이전을 신고해야 하며, 이후 특허 유지료(연차료)를 납부해 권리를 계속 유지할 수 있습니다.
즉, 특허 상속은 기술을 가족이나 후대에게 이어주는 제도로, 발명자의 지식 자산을 지속적으로 보호하고 계승하는 역할을 합니다.