#특허

로봇 청소기 특허 발명, 출원부터 등록까지, 절차, 방법, 심사, 특허권 효력, 그리고 양도

by 유레카 특허법률사무소2025.03.25조회수 56

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

1. 로봇 청소기 특허 출원 방식
2. 로봇 청소기 특허 출원 및 등록 요건
3. 로봇 청소기 특허 심사
4. 로봇 청소기 특허권 효력
5. 로봇 청소기 특허 출원시 유의점
6. 로봇 청소기 특허권의 양도 및 상속

 

 

 

 

 

 


 

 

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1. 로봇 청소기 특허 출원 방식

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① 선행기술 조사

먼저 내가 생각한 로봇 청소기 기술이 이미 공개된 적이 있는지 확인하는 단계예요. 기존 특허나 제품과 차별성이 있는지 살펴보는 게 중요해요. 이걸 통해 특허 가능성을 미리 파악할 수 있어요.

 

 

② 출원서 작성

기술 내용을 정리한 명세서와 도면을 작성해요. 로봇 청소기의 구조, 작동 원리, 센서 기능 등 기술적인 내용을 구체적이고 논리적으로 설명해야 해요. 이 단계가 특허 심사에 큰 영향을 줘요.

 

 

③ 출원서 제출

작성한 서류를 특허청에 온라인 또는 오프라인으로 제출하면 정식 출원이 완료돼요. 이때의 출원일이 법적으로 권리를 주장할 수 있는 기준일이 되기 때문에, 제품을 공개하기 전에 출원하는 게 좋아요.

 

 

④ 심사

심사청구를 하면 특허청 심사관이 기술의 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성 등을 판단해요. 문제가 있을 경우 보완할 수 있는 기회도 주어지기 때문에 적극적으로 대응하면 등록 가능성이 높아져요.

 

 

⑤ 특허 등록

심사를 통과하면 등록 결정이 내려지고, 등록료를 납부하면 특허권이 발생해요. 이후엔 해당 기술에 대해 최대 20년 동안 독점적인 권리를 갖고, 타인의 무단 사용을 막을 수 있어요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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2. 로봇 청소기 특허 출원 및 등록 요건

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① 신규성

먼저, 내가 개발한 로봇 청소기 기술이 세상에 처음 공개되는 것이어야 해요. 이미 출원된 특허나 판매 중인 제품, 논문 등에 나온 기술과 똑같거나 매우 유사하면 등록이 어려워요. 아이디어를 공개하기 전에 출원하는 게 중요해요.

 


② 진보성

기존 기술과 비교했을 때, 누구나 쉽게 생각해낼 수 없는 창의적인 차이가 있어야 해요. 예를 들어 단순한 부품 위치 변경은 진보성으로 인정받기 어렵고, 청소 방식이나 센서 제어 같은 기술적 개선점이 뚜렷해야 해요.

 

 

③ 산업적 이용 가능성

마지막으로, 그 기술이 실제로 제품으로 만들어져 사용될 수 있어야 해요. 현실적으로 작동이 가능하고, 가정이나 산업 현장에서 활용될 수 있는 구조나 기능이라면 이 요건은 충분히 충족돼요.

 

 

 

 

 


 

 

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3. 로봇 청소기 특허 심사

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① 형식 심사

출원서, 명세서, 도면 등 제출한 서류들이 형식적으로 제대로 작성되었는지 먼저 확인해요. 누락된 자료는 없는지, 작성 방식은 규정에 맞는지 검토하고, 문제가 있으면 보완 요청이 와요. 이걸 통과해야 다음 단계로 넘어갈 수 있어요.

 


② 실체 심사

형식에 문제가 없다면, 이제 기술적인 내용을 본격적으로 심사해요. 로봇 청소기 기술이 새롭고(신규성), 창의적이며(진보성), 실제로 사용할 수 있는지(산업적 이용 가능성)를 평가해요. 필요한 경우 보정이나 의견 제출 기회도 주어져요.

 

 

③ 등록 결정

실체심사를 통과하면 등록결정이 내려지고, 출원인이 등록료를 납부하면 특허권이 발생해요. 이후 해당 기술은 최대 20년간 독점적으로 보호되고, 타인의 무단 사용을 막을 수 있어요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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4. 로봇 청소기 특허권 효력

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① 독점적 권리

특허가 등록되면 해당 로봇 청소기 기술을 특허권자만 독점적으로 사용할 수 있는 권리가 생겨요. 제품 생산, 판매, 사용 등을 내가 원하는 방식으로 통제할 수 있는 법적 권한이 주어지는 거예요.

 

 

② 무단 사용 방지

등록된 특허 기술을 타인이 허락 없이 사용하는 건 불법이에요. 누군가 유사한 구조나 기능을 무단으로 사용하면, 사용 중지 요청, 손해배상 청구, 소송 제기 등으로 대응할 수 있어요.

 

 

③ 라이선스 및 수익 창출

특허는 직접 제품을 만들어서 수익을 내는 것뿐 아니라, 다른 기업에 기술 사용을 허락(라이선스)하거나 양도해서 로열티 수익을 얻는 것도 가능해요. 기술 자체가 자산이 되는 거죠.

 

 

④ 보호 기간

로봇 청소기 특허는 출원일로부터 최대 20년간 보호돼요. 이 기간 동안은 법적으로 독점적인 권리를 유지할 수 있고, 연차 등록료를 내면 계속 보호받을 수 있어요.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

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5. 로봇 청소기 특허 출원시 유의점

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① 기존 기술과의 차별성

특허 등록을 받으려면 로봇 청소기의 기능이나 구조가 이미 알려진 기술과 명확히 달라야 합니다. 단순한 외형 변경이나 부품 위치 조정만으로는 특허를 받기 어렵습니다.

 

 

② 구체적인 기술 설명

‘편리하다’, ‘효율적이다’ 같은 표현보다는, 센서 작동 원리, 경로 계산 방식, 장애물 회피 방법 등 기술적인 내용을 구체적으로 서술해야 심사에서 인정받을 수 있습니다.

 

 

③ 소프트웨어 포함 여부

로봇 청소기의 제어 시스템이나 자동화 알고리즘 같은 소프트웨어 요소도 특허 대상이 됩니다. 하드웨어와 연동되는 경우, 소프트웨어 내용도 함께 출원하는 것이 좋습니다.

 

 

④ 공개 전 선출원

제품을 출시하거나 홍보 전에 먼저 특허를 출원해야 합니다. 공개 이후에는 신규성 요건을 충족하지 못할 수 있어 특허 등록이 어려워질 수 있습니다.

 

 

⑤ 명세서와 도면의 완성도

기술 설명이 부족하거나 도면이 부정확하면 심사에서 불이익을 받을 수 있습니다. 기기 구성, 작동 흐름, 핵심 부품 구조 등을 정확하게 문서화하는 것이 중요합니다.

 

 

 

 

 

 


 

 

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6. 로봇 청소기 특허권의 양도 및 상속

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① 양도

특허권은 부동산처럼 다른 사람이나 회사에 팔 수 있는 자산이에요. 양도 계약을 체결하고, 특허청에 양도 등록을 하면 소유권이 공식적으로 이전돼요. 기술을 직접 활용하지 않더라도, 기술 가치를 인정받아 수익화할 수 있는 방법이에요.

 


② 상속

특허권은 상속 대상이 되는 지식재산권이에요. 특허권자가 사망하면, 그 권리는 상속인에게 자동으로 이전돼요. 다만, 상속인이 계속 권리를 유지하려면 정해진 기한 안에 연차 등록료를 납부해야 해요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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