제어 기술 특허와 제어 장치 특허는 산업 자동화, 로봇, 전기차, 반도체 장비 등
첨단 산업 전반에서 필수적인 지식재산권입니다.
‘제어 기술 특허’는 소프트웨어 알고리즘, 센서 융합,
실시간 제어 방식 등 제어 시스템 전반의 기술적 원리를 보호하며,
‘제어 장치 특허’는 이를 구현하는 하드웨어·모듈·임베디드 장치를
법적으로 권리화하는 것을 의미합니다.
두 특허 모두 신규성·진보성·산업상 이용 가능성을 충족해야 하고,
특허 명세서와 청구항 작성, 선행기술조사, 심사 대응 전략이 핵심입니다.
따라서 연구원·기업은 제어 기술·제어 장치 특허 출원을 통해
무단 사용을 방지하고, 기술 우위를 확보하며,
글로벌 시장 진출의 교두보를 마련할 수 있습니다.
목차
ⓐ 제어 장치·제어 기술 특허 출원 방식과 절차
ⓑ 제어 장치·제어 기술 특허 출원 및 등록 요건 정리
ⓒ 제어 장치·제어 기술 특허 심사 과정과 심사 대응 전략
ⓓ 제어 장치·제어 기술 특허권 효력과 독점적 권리 범위
ⓔ 제어 장치·제어 기술 특허 출원 시 반드시 알아야 할 유의점
ⓕ 제어 장치·제어 기술 특허권의 양도 및 상속 방법
ⓖ 제어 장치·제어 기술 특허 출원에서 자주 발생하는 거절 사유와 대응 방법
ⓗ 제어 장치·제어 기술 특허 출원 최근 동향과 뉴스 이슈
☑️ 선행기술 조사
제어 기술 특허와 제어 장치 특허 출원의 첫 단계는 선행기술 조사입니다.
이미 등록된 특허, 공개된 논문, 산업 보고서를 검토해 신규성과 진보성을 확보해야 합니다.
스마트팩토리, 로봇 제어, 전기차 제어 장치 등은 경쟁이 치열하므로,
기존 기술 대비 차별화 포인트를 찾는 것이 중요합니다.
이 과정에서 특허 명세서 방향, 청구항 작성 전략도 함께 수립해야 거절 가능성을 줄일 수 있습니다.
☑️ 출원서 작성
선행기술 조사 후에는 특허 명세서와 청구항을 포함한 출원서를 작성합니다.
제어 기술 특허는 알고리즘, 제어 로직, 센서 융합 방식을 구체적으로 기재해야 하고,
제어 장치 특허는 하드웨어 구조, 회로 설계, 임베디드 시스템 요소까지 포함해야 합니다.
청구항은 권리 범위를 결정하므로 신규성, 진보성, 산업상 이용 가능성을 강조해야 합니다.
명확하고 구체적인 설명은 심사 과정에서 큰 차이를 만듭니다.
☑️ 출원서 제출
작성된 출원서는 특허청에 전자출원 방식으로 제출됩니다.
출원일이 권리 발생 기준이 되므로, 연구 성과가 나왔다면 빠른 제출이 중요합니다.
또한 글로벌 시장 진출을 고려한다면 PCT 국제출원, USPTO, EPO, CNIPA 등
해외 특허청에 동시 출원 전략을 세우는 것이 필요합니다.
출원 단계에서의 신속성과 전략적 제출은 시장 선점 효과와 직결됩니다.
☑️ 심사
출원 후에는 형식심사와 실체심사가 진행됩니다.
형식심사에서는 제출 서류의 적합성을 검토하고,
실체심사에서는 제어 기술·제어 장치 특허가 신규성·진보성·산업상 이용 가능성을 충족하는지 검토합니다.
심사관이 거절이유를 통지할 경우 의견서·보정서 제출로 대응해야 합니다.
이 과정에서 기술적 차별성, 효과 데이터, 비교실시예 등을 제시하면 등록 가능성이 높아집니다.
☑️ 특허 등록
심사를 통과하면 등록결정이 내려지고, 등록료를 납부하면 특허권이 발생합니다.
등록된 제어 기술·제어 장치 특허는 무단 사용 방지, 독점적 권리 행사, 라이선스 계약, 기술이전 등
다양한 방식으로 활용할 수 있습니다.
기업은 이를 통해 R&D 투자 성과를 보호하고,
글로벌 시장에서 경쟁력을 확보하며,
특허 포트폴리오 구축과 사업화 전략을 동시에 실현할 수 있습니다.
☑️ 신규성
선행기술에 동일·유사한 제어 로직이나 하드웨어 구성이 없어야 합니다.
알고리즘 구조, 블록다이어그램, 신호 흐름, 파라미터 범위를
명세서와 도면에 명확히 기재해 동일성 부정 근거를 만듭니다.
센서 융합 방식, 제어 주기, 통신 프로토콜(EtherCAT·CAN) 등
세부 차이를 선행문헌과 표 대 표로 대비하면 유리합니다.
☑️ 진보성
통상의 변형으로 도달하기 어려운 예상 밖 성능 향상을 입증해야 합니다.
응답속도·정착시간·오버슈트·RMSE·에너지 효율 등의 지표를
비교실시예와 함께 수치로 제시하세요.
예: MPC로 지연(ms) 35%↓, SMC로 외란 내성 20%↑ 등.
청구항은 방법/장치/프로그램/기록매체로 계층화해
핵심 차별 포인트를 중심항에, 파라미터 범위는 종속항에 담습니다.
☑️ 산업상 이용 가능성
스마트팩토리, 전기차 파워트레인, 반도체 장비, 드론 등
현장 적용 가능성과 재현성을 입증해야 합니다.
RTOS 기반 구현, 실시간성 보장(주기·지터), 안전성(SIL),
통신 적합성, 대량 생산 가능성 등을 구체적으로 기재하세요.
시험 환경, 하드웨어 BOM, 펌웨어 버전까지 명시하면
실시 가능·사업화 가능 판단에 긍정적으로 작용합니다.
☑️ 형식심사
제어 기술 특허와 제어 장치 특허는 먼저 형식심사를 거칩니다.
출원서, 특허 명세서, 청구항, 도면이 법적 요건에 맞게 작성되었는지를 검토합니다.
이 단계에서 오류가 발견되면 보정 요구가 내려오므로,
전자출원 시스템을 활용해 사소한 실수를 줄이는 것이 중요합니다.
명세서 기재불비, 청구항 누락 등은 흔한 거절 사유이므로
출원 초기에 꼼꼼하게 검토해야 심사 지연을 방지할 수 있습니다.
☑️ 실체심사
실체심사에서는 기술적 요건 충족 여부가 본격적으로 검토됩니다.
제어 알고리즘, 센서 융합, 모터 제어 방식 등에서 신규성·진보성·산업상 이용 가능성이 인정되어야 합니다.
심사관은 선행기술과 비교해 제어 장치가 가지는 기술적 차별성을 중점적으로 확인합니다.
따라서 출원인은 명세서에 성능 데이터, 응답 속도, 안정성 개선 효과 등을
구체적으로 기재해 심사에서 유리한 근거를 확보해야 합니다.
☑️ 보정 및 등록결정
실체심사에서 거절 이유가 나오면 의견서와 보정서로 대응할 수 있습니다.
예를 들어 제어 기술 특허에서는 알고리즘 구조를 세분화하거나,
제어 장치 특허에서는 하드웨어 설계를 구체화해 기술적 차별성을 강조할 수 있습니다.
적절한 대응이 이뤄지면 특허 등록결정이 내려지고, 등록료 납부 후 정식 권리가 발생합니다.
이 단계에서 전문 변리사의 전략적 자문을 받으면
특허권 확보 성공률을 크게 높일 수 있습니다.
☑️ 독점적 권리
등록된 제어 기술·제어 장치 특허는 권리자에게 독점적 사용권을 부여합니다.
즉, 해당 제어 알고리즘이나 제어 장치를 제조, 판매, 수입할 권리를
권리자가 단독으로 행사할 수 있습니다.
스마트팩토리 제어 시스템이나 전기차 제어 장치 특허를 확보하면
경쟁사의 무분별한 진입을 막고 기술 우위를 유지할 수 있습니다.
이는 기업이 R&D 투자 비용을 회수하는 핵심 수단이 됩니다.
☑️ 무단 사용 방지
제3자가 권리자의 허락 없이 제어 기술이나 제어 장치를 활용하면 특허 침해가 됩니다.
특허권자는 침해금지 청구, 손해배상 청구 등 법적 조치를 취할 수 있으며,
이를 통해 기술적 성과와 시장 점유율을 보호할 수 있습니다.
특히 전기차 제어 장치, 반도체 장비 제어 특허처럼
고부가가치 분야에서는 무단 사용 방지가 기업 경쟁력의 핵심입니다.
이 효력은 기업의 신뢰성과 시장 안정성 확보로 이어집니다.
☑️ 라이선스 및 수익 창출
제어 기술 특허와 제어 장치 특허는 라이선스 계약을 통해 수익 창출이 가능합니다.
특허권자는 제3자에게 사용권을 부여하고 로열티를 받을 수 있으며,
기술이전 계약을 통해 새로운 협력 기회를 만들 수도 있습니다.
글로벌 시장에서는 SEP(표준필수특허)로 지정되면
산업 전반에 기술을 공급하면서 안정적 수익을 창출할 수 있습니다.
이는 특허권을 단순 보호 수단이 아닌 사업 자산으로 활용하는 대표적 사례입니다.
☑️ 보호기간
제어 기술·제어 장치 특허의 보호기간은 출원일로부터 20년입니다.
이 기간 동안 권리자는 독점적 권리를 행사할 수 있으며,
의료기기 제어, 드론 제어, 배터리 BMS 제어 특허처럼
시장 수명이 긴 기술일수록 보호기간의 가치가 큽니다.
보호기간이 종료되면 누구나 기술을 활용할 수 있으나,
그 전까지는 권리자가 시장을 독점적으로 선도할 수 있습니다.
따라서 기업은 보호기간 동안 최대한의 성과를 내는 전략을 세워야 합니다.
☑️ 선행기술 조사 필수
제어 기술 특허와 제어 장치 특허 출원 전에는 반드시 선행기술 조사가 필요합니다.
기존에 등록된 제어 시스템, 로봇 제어, 전기차 제어 장치와 유사하다면
신규성과 진보성을 인정받기 어렵습니다.
특히 자동화·스마트팩토리 분야처럼 출원이 많은 기술에서는
선행기술 검토가 곧 특허 등록 성공률을 좌우합니다.
☑️ 기술 차별화 명확화
심사에서는 선행기술과의 차별성이 모호하면 거절 사유가 발생합니다.
따라서 제어 알고리즘의 성능 개선, 모터 제어 효율 향상,
센서 융합 방식의 정확도 향상 등 구체적인 효과를 제시해야 합니다.
명세서와 청구항에서 차별적 포인트를 수치·실험 데이터로 보여주면
진보성 요건을 충족하는 데 유리합니다.
☑️ 명확한 명세서 작성
특허 명세서는 권리 범위를 결정하는 핵심 문서입니다.
제어 기술 특허라면 알고리즘 구조, 제어 로직, 응답 속도 개선 등을 구체적으로 기재해야 합니다.
제어 장치 특허라면 하드웨어 구성, 회로 설계, 임베디드 제어 모듈까지 포함해야 합니다.
불명확한 기재는 기재불비 거절 사유로 이어지므로,
출원 전 변리사의 검토를 거쳐 완성도를 높이는 것이 안전합니다.
☑️ 실용성 강조
특허 등록을 위해서는 산업상 이용 가능성이 입증되어야 합니다.
실험실 단계에서만 확인된 기술은 등록이 어렵고,
스마트팩토리·전기차·반도체 장비처럼 대량 생산과 적용이 가능한 기술일수록
실용성을 인정받습니다.
명세서에 구체적 활용 방안과 산업 적용 가능성을 기재해야
심사에서 긍정적인 평가를 받을 수 있습니다.
☑️ 출원 전 공개주의
연구 결과를 학회 발표나 논문으로 먼저 공개하면 신규성을 상실할 수 있습니다.
제어 기술·제어 장치 특허는 선출원주의가 적용되므로
연구 성과가 나오면 즉시 출원을 고려해야 합니다.
특히 해외 진출을 노린다면 PCT 국제출원이나 USPTO·EPO 등
전략 국가 동시출원으로 권리 범위를 넓히는 것이 안전합니다.
☑️ 양도
제어 기술 특허와 제어 장치 특허는 재산권으로서 양도가 가능합니다.
기업 간 M&A, 기술이전 계약, 투자 협상에서 핵심 자산으로 활용되며,
양도 시에는 특허청에 이전 등록을 해야 법적 효력이 발생합니다.
계약서에는 기술 범위, 대가, 사후 관리 책임을 명확히 규정해야
분쟁을 예방할 수 있습니다.
양도된 특허권자는 독점적 권리를 행사하며
시장 경쟁에서 즉시 우위를 차지할 수 있습니다.
☑️ 상속
특허권은 상속 대상이 되는 지식재산권입니다.
제어 기술 특허·제어 장치 특허 보유자가 사망할 경우
상속인은 해당 권리를 승계받아 직접 활용하거나
라이선스 계약을 통해 수익을 창출할 수 있습니다.
상속 절차에서는 권리 이전 등록과 세금 문제가 뒤따르므로
전문가의 조언을 받는 것이 바람직합니다.
특히 고부가가치 분야인 로봇 제어, 반도체 장비 제어 특허는
가치가 높아 장기적 상속 전략이 필요합니다.
이미지 출처 freepik
가장 흔한 거절은 신규성·진보성 부족입니다.
선행기술과 구조·알고리즘이 유사하면 “통상의 변형”으로 봅니다.
다음은 기재불비·실시가능 위반입니다.
센서 융합 로직, 제어 파라미터, 하드웨어 구성, 타이밍·지연(ms) 등이 불명확하면 재현 불가로 판단됩니다.
산업상 이용 가능성 불명확도 이슈입니다.
실험실 단계 설명만으로는 적용 범위가 좁다고 봅니다.
대응은 ① 선행기술 대비 기술적 차별 포인트를 수치로 제시(응답속도, 오버슈트, RMSE, 에너지 효율).
② 비교실시예·성능 데이터와 블록다이어그램로 알고리즘·장치 흐름을 명확화.
③ 청구항을 장치/방법/프로그램/매체로 계층화해 방어폭을 넓히는 것입니다.
ⓗ 제어 장치·제어 기술 특허 출원 최근 동향과 뉴스 이슈
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최근 제어 기술·제어 장치 특허 출원은 스마트팩토리, 로봇, 전기차, 반도체 장비 분야에서 급격히 늘고 있습니다.
특히 전기차 파워트레인 제어, 배터리 BMS 제어, 드론 자율비행 제어와 같은 특허는 글로벌 기업들이 집중적으로 확보하는 영역입니다.
최근 뉴스에서도 삼성, LG, 현대차 등 대기업들이 모션 컨트롤, 센서 융합, 실시간 제어 알고리즘을 특허로 출원하며 경쟁력을 강화하는 사례가 보도되고 있습니다.
또한 AI 기반 제어 기술이 부상하면서, 딥러닝을 이용한 제어 최적화·예측 제어 특허 출원도 증가세를 보이고 있습니다.
유럽(EPO), 미국(USPTO), 중국(CNIPA) 등 주요 시장에 동시 출원하는 경향이 강해지며, 국제 특허 포트폴리오 전략이 필수로 자리잡고 있습니다.
이처럼 제어 기술·제어 장치 특허는 단순한 기술 보호를 넘어,
산업 표준 선점·SEP(표준필수특허) 확보·라이선스 수익 창출의 핵심 도구로 활용되고 있어,
향후 시장 주도권을 좌우할 중요한 이슈로 부각되고 있습니다.
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