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화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 발명, 출원부터 등록까지, 절차, 방법, 심사, 특허권 효력, 그리고 양도

by 유레카 특허법률사무소2025.07.16조회수 28

1. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 출원 방식
2. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 출원 및 등록 요건
3. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 심사
4. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허권 효력
5. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 출원시 유의점
6. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허권의 양도 및 상속

1. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 출원 방식

① 선행기술 조사

특허를 출원하기 전에는, 이미 비슷한 기술이 있는지 조사하는 것부터 시작해요.
화재 진압 로봇의 주행 방식이나 소화 모듈 구조가
기존 특허나 논문에 소개된 적이 없는지 확인해야 해요.
이 과정을 통해 내 기술이 얼마나 독창적인지 판단할 수 있고,
후속 절차에서도 불필요한 충돌을 줄일 수 있어요.

② 출원서 작성

이제 본격적으로 기술 내용을 문서로 풀어내는 작업이에요.
예를 들어, 로봇의 움직임을 제어하는 트랙 구조,
모듈형으로 구성된 소화 장치의 결합 방식 등을
도면과 함께 명확하게 설명해야 해요.
청구항도 함께 작성해, 어떤 범위의 권리를 주장하는지 구체적으로 담아야 하죠.

③ 출원서 제출

출원서를 다 준비하면 특허청에 전자 방식으로 제출하게 돼요.
이 순간부터 출원일이 정해지고,
그 날짜를 기준으로 내 기술에 대한 우선권이 생겨요.

④ 심사

제출된 서류는 먼저 형식심사를 거쳐
문서가 제대로 작성됐는지 확인하고,
이후엔 실체심사를 통해 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성 등을 평가해요.
이 과정에서 보완이 필요하면 의견서나 보정서를 제출해
등록 가능성을 높일 수도 있어요.

⑤ 특허 등록

심사에 통과하면 특허 등록이 결정돼요.
등록료를 납부하면 정식으로 특허권이 부여되고, 법적인 보호가 시작돼요.
이제부터는 내 기술을 독점적으로 사용할 수 있고,
다른 사람이 무단으로 사용하는 것도 막을 수 있어요.

2. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 출원 및 등록 요건

① 신규성

특허를 받기 위해 가장 기본적으로 필요한 조건은 “완전히 새로운 기술인가?”예요.
예를 들어, 로봇이 화재 현장에서 자동으로 모듈형 소화 장치를 교체하거나,
특수한 주행 방식으로 장애물을 넘는 기술이
기존 특허나 논문, 제품에 공개된 적이 없다면, 신규성은 충족된다고 볼 수 있어요.

② 진보성

기존 기술을 단순히 변형하거나 조합한 정도라면,
진보성이 부족하다고 판단될 수 있어요.
하지만 예를 들어, 불길이 센 방향을 감지해 소화 모듈이 자동 회전하거나,
트랙이 지형에 따라 압력을 조절하는 기능이 포함된다면,
기존과 뚜렷하게 다른 기술적 차별성이 인정될 수 있어요.

③ 산업적 이용 가능성

아무리 멋진 아이디어라도 현실적으로 구현이 불가능하면 특허로 인정받기 어려워요.
그런데 화재 진압 로봇이나 소화 장치는 현장에서 실질적으로 사용될 가능성이 높기 때문에,
산업적 이용 가능성 요건은 대부분 충족돼요.
다만, 실제 적용 가능한 구조와 구체적인 설명이 함께 있어야 더 유리해요.

3. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 심사

① 형식 심사

가장 먼저 특허청은, 제출된 출원서가 형식적으로 문제 없는지 확인해요.
예를 들어 명세서, 도면, 청구항이 빠짐없이 들어 있고,
작성 형식이 법적 기준에 맞는지를 검토하죠.
이 단계는 기술 내용보다는 문서 자체의 완성도를 보는 과정이에요.

② 실체 심사

형식이 통과되면, 이제는 기술적인 내용이 특허로서 가치가 있는지 살펴봐요.
주로 신규성, 진보성, 산업적 이용 가능성을 기준으로 평가되고,
기존 기술과 얼마나 차별화되는지, 실제로 쓸 수 있는지 등이 중요한 판단 요소가 돼요.
화재 현장에서 자율 주행하거나 소화 기능이 바뀌는 구조라면,
그 기능이 충분히 기술적으로 새롭고 유용한지를 따져보는 단계예요.

③ 거절이유 통지 및 보정기회

심사 결과, 문제가 발견되면 특허청이 거절 이유를 서면으로 알려줘요.
이때 출원인은 일정 기간 안에 보정서나 의견서를 제출해서 문제를 보완할 수 있어요.
기술 내용을 더 구체화하거나, 기존 기술과의 차이를 강조하면
거절 사유가 해소되어 특허 등록으로 이어질 수도 있어요.

4. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허권 효력

① 독점적 권리

특허가 등록되면, 해당 기술을 특정 기간 동안 나만 독점적으로 사용할 수 있는 권리가 생겨요.
예를 들어, 트랙 기반 자율 주행 화재 진압 로봇이 특허로 등록되면
해당 기술을 활용해 제품을 만들거나 판매할 수 있는 권한은 오직 출원인에게만 주어져요.

② 무단 사용 방지

누군가 내 특허 기술을 허락 없이 사용하거나 비슷하게 모방하면,
법적으로 사용 중지, 손해배상 등을 요구할 수 있어요.
이건 단순한 주장보다 훨씬 강력한 권리이기 때문에,
특허는 기술 보호의 ‘법적 방패’ 역할을 하죠.

③ 라이선스 및 수익 창출

특허는 꼭 내가 직접 제품을 만들어야만 의미 있는 게 아니에요.
소방장비 회사, 로봇 제조업체 등에 기술을 라이선스(사용 허락)해주고,
그에 대한 사용료를 받는 방식으로 수익을 창출할 수도 있어요.
기술 하나가 지속적인 수익의 원천이 될 수 있는 거죠.

④ 보호 기간

특허권은 출원일 기준으로 최대 20년간 유지돼요.
그 기간 동안에는 누구도 내 기술을 함부로 쓸 수 없고,
안정적인 기술 독점을 통해 시장에서 우위를 유지할 수 있어요.

5. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허 출원시 유의점

① 선행기술조사 필수

출원 전에 이미 공개된 유사한 기술이 있는지 미리 조사해야 해요.
예전 특허, 논문, 제품 자료 등을 통해 내 기술이 정말 새로운지 확인하면,
출원 후 거절될 가능성을 크게 줄일 수 있어요.

② 기술 차별화 명확화

기존 기술과 단순히 겉모양이나 구성만 조금 다르다면
특허로 인정받기 어려워요.
예를 들어, 소화 방식이 달라졌거나, 주행 기능이 자동화되었거나 하는
핵심적인 차이점이 분명하게 드러나야 해요.

③ 명확한 명세서 작성

명세서는 기술 내용을 담은 설명서예요.
이 문서가 불명확하거나 너무 모호하면,
특허 심사에서 불이익을 받을 수 있어요.
구조, 동작, 효과 등을 빠짐없이 설명하고, 도면도 정확하게 첨부하는 게 좋아요.

④ 실용성 강조

좋은 아이디어라도 실제로 만들 수 없거나 사용할 수 없다면
특허로 인정되기 어려워요.
예를 들어, 현장에 바로 투입 가능한 설계인지,
기계적으로 구현 가능한 구조인지를 함께 강조해 주세요.

⑤ 출원 전 공개 주의

출원 전에 블로그, 전시회, 보도자료 등으로
기술 내용을 먼저 공개해버리면,
특허 요건 중 하나인 ‘신규성’이 사라질 수 있어요.
출원 전에 외부 공개는 꼭 피하는 게 안전해요.

6. 화재 진압 로봇, 모듈형 소화 장치, 트랙/커터필러 기반 주행 특허권의 양도 및 상속

① 양도

특허권은 매매나 증여 등의 방식으로 제3자에게 이전할 수 있어요.
예를 들어, 로봇이나 주행 시스템 기술을 가지고 있는 스타트업이
기술을 더 잘 활용할 수 있는 대기업에 기술을 넘기고 대가를 받는 것,
이게 바로 특허 양도예요.
양도를 했다면 특허청에 ‘양도 등록’을 해야 효력이 생기고,
그때부터는 양수인이 정식 권리자가 되는 거예요.

② 상속

특허권은 상속 가능한 재산이기 때문에,
권리자가 사망할 경우에는 배우자나 자녀 등 법적 상속인에게 자동으로 이어져요.
상속인이 이 특허를 직접 활용하거나, 제3자에게 양도하거나,
계속 유지하는 것도 모두 가능해요.
이 경우도 특허청에 상속 등록을 하면 권리 관계가 명확해져요.