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AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 발명, 출원부터 등록까지, 절차, 방법, 심사, 특허권 효력, 그리고 양도

by 유레카 특허법률사무소2025.07.31조회수 40

 

AGV 충돌 회피 기술, 물류 자동화의 핵심 특허로 보호하세요

AGV 충돌 회피 기술 특허 출원 절차와 요건, 등록 시 유의할 점까지 자세히 안내드립니다.

 




☑️ 쿠팡, CJ대한통운 등 대형 물류기업들이 AGV 도입을 가속화하면서
AGV 충돌 회피 기술에 대한 특허 경쟁도 뜨거워지고 있습니다.

안전성과 효율성을 좌우하는 핵심 기술인 만큼,
지금이 바로 특허 전략을 세울 타이밍입니다.







 

목차

(1) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 출원 방식
(2) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 출원 및 등록 요건
(3) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 심사
(4) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허권 효력
(5) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 출원시 유의점
(6) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허권의 양도 및 상속






 








 

(1) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 출원 방식

 






☑️ 선행기술 조사
기존에 유사 기술이 등록되어 있는지 확인하여
중복을 피하고 차별성을 확보하는 것이 첫걸음입니다.


☑️ 출원서 작성
기술 내용을 명확하고 구체적으로 표현하며,
청구항은 권리 범위를 결정하는 핵심입니다.


☑️ 출원서 제출
특허청에 온라인 또는 서면으로 제출하며,
제출일이 권리 주장 기준일이 되므로 중요합니다.


☑️ 심사
방식심사와 실체심사를 통해 출원서 요건과
기술의 특허성 여부가 공식적으로 검토됩니다.


☑️ 특허
심사 통과 후 등록 결정이 내려지면
특허권이 부여되어 기술 보호가 시작됩니다.

 






 

(2) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 출원 및 등록 요건
 



 

☑️ 신규성
이미 공개된 기술이 아니어야 하며,
출원 전 유사 기술과 명확히 구분되어야 합니다.


☑️ 진보성
기존 기술에 비해 기능·구성 등에서
기술적 향상이 있음을 보여야 합니다.


☑️ 산업적이용가능성
기술이 산업 현장에서 활용 가능해야 하며,
실제 생산·사용이 가능한 구조여야 합니다.

 

 

 






 

(3) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 심사






 


☑️ 형식심사
출원서의 서식, 제출 요건 등이 갖춰졌는지
기초적인 행정 절차를 검토합니다.


☑️ 실체심사
신규성, 진보성, 산업성 등 실질적인
특허 요건 충족 여부를 심사합니다.


☑️ 거절·통지대응
거절이유 통지 시, 의견서나 보정서를 제출하여
보완하면 등록 가능성이 유지됩니다.











 

(4) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허권 효력




 

 

☑️ 독점적권리
등록된 특허는 일정 기간 동안
출원인에게만 사용·생산 권리를 부여합니다.



☑️ 무단 사용 방지
타인이 허가 없이 기술을 사용하는 경우,
법적 대응을 통해 권리를 보호할 수 있습니다.



☑️ 라이선스 및 수익창출
기술을 필요로 하는 기업에 사용권을 부여해
로열티 수익을 얻는 사업 모델이 가능합니다.



☑️ 보호기간
출원일 기준으로 20년간 보호되며,
그 기간 동안 시장 독점 효과를 기대할 수 있습니다.











 

(5) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허 출원시 유의점






 

 


☑️ 선행기술조사필수

기술이 기존과 중복되지 않도록
출원 전 철저한 조사가 필요합니다.



☑️ 기술차별화 명확화

기술적 차별성과 효과를 입증할 수 있는
핵심 포인트를 구체적으로 드러내야 합니다.



☑️ 명확한 명세서 작성

명세서의 표현이 불명확할 경우
특허 등록 또는 분쟁 대응에 불리할 수 있습니다.



☑️ 실용성 강조

기술의 적용 가능성과 활용성을 강조해
산업적 가치가 분명히 드러나야 합니다.



☑️ 출원 전 공개주의

논문 발표, 전시 등 공개된 상태라면
신규성이 상실될 수 있으니 주의가 필요합니다.

 

 





 


 

(6) AGV 충돌 회피, 무인운반차(AGV) 충돌 회피 기술 특허권의 양도 및 상속







 


☑️ 양도

특허권은 개인 또는 법인 간 거래가 가능하며,
계약에 따라 이전되어 제3자가 권리를 가질 수 있습니다.


☑️ 상속

출원인의 사망 시 특허권은 상속되어
법정 상속인이 권리를 이어받을 수 있습니다.






 





 





 






AGV 충돌 회피 기술은 스마트 물류 시스템의 핵심으로 떠오르고 있습니다.
기술 경쟁이 치열해지는 지금, 선제적 특허 출원은 선택이 아닌 필수입니다.


AI 기반 회피 제어, 센서 융합 알고리즘 등
우리 기술의 차별점을 명확히 보호해야 경쟁에서 앞설 수 있습니다.


AGV 기술 특허 출원이 고민이라면,
유레카특허법률사무소에서 꼼꼼하게 도와드리겠습니다.

전문가와 함께 안전하고 효율적인 권리 확보, 지금 시작해보세요.








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