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SLAM(자율주행 기술) 특허 발명, 출원부터 등록까지, 절차, 방법, 심사, 특허권 효력, 그리고 양도

by 유레카 특허법률사무소2025.05.19조회수 14

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

1. SLAM(자율주행 기술) 특허 출원 방식
2. SLAM(자율주행 기술) 특허 출원 및 등록 요건
3. SLAM(자율주행 기술) 특허 심사
4. SLAM(자율주행 기술) 특허권 효력
5. SLAM(자율주행 기술) 특허 출원시 유의점
6. SLAM(자율주행 기술) 특허권의 양도 및 상속

 

 

 

 

 

 


 

 

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1. SLAM(자율주행 기술) 특허 출원 방식

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① 선행기술 조사

먼저 SLAM 관련 기술이나 특허가 이미 공개된 게 있는지 확인해요. 그래야 내 기술이 얼마나 새로운지 판단할 수 있어요.

 

 

② 출원서 작성

센서 융합 방식, 위치 추정 알고리즘, 지도 생성 방식 등 SLAM 기술의 핵심 내용을 구체적으로 정리해서 명세서와 청구항을 작성해요.

 

 

③ 출원서 제출

작성한 서류를 특허청에 제출하면 출원이 공식적으로 접수돼요. 온라인 제출도 가능해요.

 

 

④ 심사

심사청구를 하면 심사관이 이 기술이 기존과 얼마나 다른지(신규성), 얼마나 창의적인지(진보성), 실제로 활용 가능한지(산업성)를 검토해요.

 

 

⑤ 특허 등록

심사를 통과하면 등록결정이 내려지고, 등록료를 납부하면 SLAM 기술에 대한 특허권이 부여돼요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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2. SLAM(자율주행 기술) 특허 출원 및 등록 요건

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① 신규성

출원하려는 SLAM 기술이 기존 논문이나 특허, 제품 등에 공개된 적 없는 완전히 새로운 내용이어야 해요.

 


② 진보성

단순한 기능 결합이 아니라, 전문가가 쉽게 떠올리기 어려운 수준의 기술적 차별성과 창의성이 있어야 해요.

 

 

③ 산업적 이용 가능성

자율주행, 로봇, 드론 등 실제 산업 분야에서 반복적으로 활용될 수 있는 기술이어야 특허로 인정돼요.

 

 

 

 

 


 

 

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3. SLAM(자율주행 기술) 특허 심사

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① 형식 심사

출원서, 명세서, 청구항 등이 형식 요건에 맞게 잘 작성되었는지 먼저 확인해요. 누락이나 오류가 있으면 보정하라는 안내가 와요.

 


② 실체 심사

심사청구를 하면, 심사관이 SLAM 기술이 기존보다 새롭고 창의적인지(신규성·진보성), 실제 산업에서 활용 가능한지(산업성)를 검토해요.

 

 

③ 심사 결과 통보

요건이 충족되면 등록결정이 나오고, 부족한 부분이 있으면 의견서나 보정서를 제출해서 다시 검토받을 수 있어요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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4. SLAM(자율주행 기술) 특허권 효력

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① 독점적 권리

SLAM 기술이 특허로 등록되면, 그 기술은 내가 독점적으로 사용할 수 있는 권리가 생겨요. 다른 사람은 내 허락 없이 사용할 수 없어요.

 

 

② 무단 사용 방지

누군가 내 SLAM 기술을 무단으로 사용하거나 모방하면, 특허 침해로 보고 법적으로 대응할 수 있어요.

 

 

③ 라이선스 및 수익 창출

다른 기업에 내 기술을 사용하게 하고 로열티를 받거나, 기술이전을 통해 수익을 만들 수 있어요.

 

 

④ 보호 기간

출원일로부터 최대 20년 동안 특허권이 유지돼요. 그 기간 동안 내 기술은 법적으로 안전하게 보호받을 수 있어요.

 

 

 

 

 

 

 


 

 

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5. SLAM(자율주행 기술) 특허 출원시 유의점

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① 선행기술조사 필수

이미 공개된 SLAM 기술이나 특허를 꼼꼼히 조사해보는 게 중요해요. 그래야 내 기술이 얼마나 새로운지 알 수 있어요.

 

 

② 기술 차별화 명확화

기존 기술과 어떤 점이 다르고, 어떤 개선 효과가 있는지를 분명하게 설명해야 특허 심사에서 인정받기 쉬워요.

 

 

③ 명확한 명세서 작성

센서 종류, 좌표 계산 방식, 지도 생성 흐름 등을 구체적이고 논리적으로 작성해야 해요. 추상적이거나 두루뭉술하면 불리해요.

 

 

④ 실용성 강조

SLAM 기술이 실제 자율주행이나 로봇 분야에서 어떻게 쓰일 수 있는지, 실현 가능성을 강조하는 게 좋아요.

 

 

⑤ 출원 전 공개 주의

논문 발표나 프로토타입 공개를 먼저 해버리면 신규성이 사라질 수 있어요. 반드시 특허 출원 후에 공개하는 게 안전해요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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6. SLAM(자율주행 기술) 특허권의 양도 및 상속

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① 양도

SLAM 기술에 대한 특허권은 다른 사람이나 회사에 팔거나 넘길 수 있어요. 계약서를 작성하고 특허청에 양도 등록을 하면 법적으로 효력이 생겨요.

 


② 상속

특허권도 재산처럼 상속이 가능해요. 권리자가 사망하면 상속인에게 자동으로 넘어가고, 특허청에 상속 등록을 하면 공식적으로 권리가 이전돼요.

 

 

 

 

 

 


 

 

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