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멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 발명, 출원부터 등록까지, 절차, 방법, 심사, 특허권 효력, 그리고 양도

by 유레카 특허법률사무소2025.10.13조회수 83

1. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 출원 방식
2. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 출원 및 등록 요건
3. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 심사
4. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허권 효력
5. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 출원시 유의점
6. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허권의 양도 및 상속

1. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 출원 방식

① 선행기술 조사

멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터와 같은 항공기술은 이미 다양한 형태로 개발되어 있기 때문에, 선행기술 조사가 매우 중요합니다.
이 과정에서는 기존에 공개된 특허, 논문, 제품 정보를 검토해 유사 기술이 존재하는지 확인합니다.
예를 들어, 로터 각도 제어 방식이나 틸트 메커니즘이 기존 특허와 동일하다면 신규성이 부족해 등록이 거절될 수 있습니다.
따라서 출원 전 선행기술을 철저히 조사해 기술의 차별성과 개선점을 명확히 파악해야 안정적인 특허 등록이 가능합니다.

② 출원서 작성

선행기술 조사를 마쳤다면, 발명의 내용을 구체화하는 특허출원서 작성 단계로 넘어갑니다.
출원서에는 발명의 명칭, 기술 분야, 구성 요소, 작동 원리, 기술적 효과를 명확히 기술해야 합니다.
예를 들어, 틸트로터의 각도 제어 알고리즘이나 멀티콥터의 추진력 분배 방식, 고정익과 로터의 복합 구조 설계를 도면과 함께 설명합니다.
청구항에서는 보호받고자 하는 기술 범위를 구체적으로 기재해야 하며, 문장이 모호하지 않도록 세밀한 표현이 중요합니다.

③ 출원서 제출

출원서가 완성되면 지식재산처(前 특허청)에 전자출원 시스템을 통해 제출합니다.
이때 발명자 정보, 명세서, 도면 등 필수 서류가 모두 포함되어야 하며, 누락 시 보정 요구를 받을 수 있습니다.
출원일이 확정되면 그 날짜를 기준으로 특허 우선권이 부여되므로, 경쟁사보다 빠르게 출원하는 것이 유리합니다.
또한 제출 전 도면과 기술 설명의 일관성을 검토해 오류가 없도록 주의해야 합니다.

④ 심사

출원 후에는 먼저 형식심사가 진행되고, 이후 실체심사에서 기술적 요건을 검토합니다.
심사관은 발명이 신규성, 진보성, 산업적 이용가능성을 충족하는지를 판단합니다.
예를 들어, 틸트윙의 전환 구조가 기존 기술보다 효율적인지, 싱글로터의 추진력 제어가 새로운 방식인지 등을 평가합니다.
심사 중 보완이 필요하면 보정서나 의견서를 제출해 기술적 근거를 명확히 제시해야 합니다.

⑤ 특허 등록

심사에서 모든 요건이 충족되면 등록결정이 내려지고, 출원인은 지정된 기한 내에 등록료를 납부해야 합니다.
등록이 완료되면 해당 발명은 정식 특허권으로 보호되며, 권리자는 기술을 독점적으로 사용할 수 있습니다.
예를 들어, 틸트로터의 기계적 전환 구조나 멀티콥터의 비행 제어 알고리즘을 타사가 무단 사용하면 침해로 간주됩니다.
이후 연차료를 납부하면 권리가 유지되며, 라이선스 제공이나 기술 이전을 통해 수익 창출도 가능합니다.

2. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 출원 및 등록 요건

① 신규성

멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터와 같은 항공기술이 특허로 등록되기 위해서는 가장 먼저 신규성이 확보되어야 합니다.
즉, 동일하거나 유사한 기술이 이미 공개되어 있으면 특허로 인정받을 수 없습니다.
예를 들어, 로터의 각도 전환 구조나 비행 제어 방식이 기존 특허와 동일하다면 신규성이 부족하다고 판단됩니다.
따라서 새로운 추진 구조, 비행 안정화 알고리즘, 틸트 전환 메커니즘 등 기존에 없던 기술적 요소를 명확히 제시해야 합니다.
신규성은 모든 특허 심사의 출발점이므로, 출원 전 선행기술 조사를 통해 반드시 확보해야 합니다.

② 진보성

다음으로 중요한 요건은 진보성으로, 기존 기술보다 한 단계 발전된 창의적 개선이 있어야 합니다.
즉, 관련 기술자가 쉽게 생각할 수 없는 새로운 아이디어나 효과가 포함되어야 합니다.
예를 들어, 틸트로터의 회전축 제어 구조를 개선해 비행 중 안정성을 높이거나, 멀티콥터의 전력 분배 방식을 효율화한 기술이라면 진보성이 인정됩니다.
단순히 구성 요소를 바꾸거나 기존 방식을 결합한 수준으로는 부족하며, 구체적인 기술적 효과가 입증되어야 합니다.
이 요건이 충족되어야만 기술의 독창성이 인정됩니다.

③ 산업적 이용 가능성

마지막으로 산업적 이용가능성은 발명이 실제 산업 현장에서 구현 가능해야 한다는 의미입니다.
즉, 연구 단계의 아이디어가 아니라 실제 제작과 운용이 가능한 기술이어야 합니다.
예를 들어, 틸트윙의 전환 메커니즘이 대형 드론이나 수직이착륙기(VTOL)에 적용 가능하거나, 싱글로터의 구조가 반복 생산 가능한 수준이라면 이 요건이 충족됩니다.
이처럼 산업적 이용가능성은 기술의 실현 가능성과 경제성을 입증하는 기준으로, 특허 등록을 위한 실질적 기반이 됩니다.

3. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 심사

① 형식 심사

멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터와 같은 항공기 관련 기술을 출원하면 가장 먼저 형식심사가 이루어집니다.
이 단계에서는 제출된 서류가 법적 요건과 서식 기준을 충족하는지 확인합니다.
출원서, 명세서, 도면, 청구항 등이 모두 포함되어 있는지, 서류 간의 내용이 일치하는지가 핵심 검토 사항입니다.
예를 들어, 로터의 구조 도면이 누락되거나 기술 설명이 불명확하면 보정 명령이 내려질 수 있습니다.
형식심사는 기술의 우수성을 판단하기 전, 문서적 완전성과 절차적 적법성을 검토하는 초기 단계입니다.

② 실체 심사

형식 요건이 충족되면 본격적인 실체심사가 진행됩니다.
이 단계에서는 발명이 특허 요건인 신규성, 진보성, 산업적 이용가능성을 모두 만족하는지를 심사관이 판단합니다.
예를 들어, 틸트로터의 회전축 전환 구조가 기존 기술보다 효율적인지, 멀티콥터의 추진력 분배 방식이 독창적인지를 평가합니다.
또한 단순한 구조 결합이 아니라 실제로 비행 안정성이나 에너지 효율이 향상되었는지 구체적으로 검토합니다.
이 심사는 기술의 가치와 독창성을 평가하는 핵심 절차입니다.

③ 보정 및 등록결정

실체심사 과정에서 거절이유가 통보되면 출원인은 보정서나 의견서를 제출해 기술적 근거를 보완해야 합니다.
예를 들어, 틸트윙의 전환 메커니즘이 기존과 다른 원리로 작동함을 구체적으로 설명하거나, 싱글로터의 회전 안정화 제어 방식을 세부 수치로 명확히 제시합니다.
심사관이 이러한 보정 내용을 검토해 기술의 차별성과 실용성을 인정하면 등록결정이 내려집니다.
이후 등록료를 납부하면 해당 발명은 정식 특허로 보호되며, 권리자는 기술을 독점적으로 활용할 수 있습니다.

4. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허권 효력

① 독점적 권리

멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터와 같은 항공기 기술이 특허로 등록되면 발명자는 해당 기술에 대한 독점적 권리를 갖게 됩니다.
즉, 타인은 권리자의 허락 없이 동일하거나 유사한 구조나 작동 방식을 사용, 제조, 판매, 수입할 수 없습니다.
예를 들어, 틸트로터의 회전축 제어 기술이나 멀티콥터의 비행 제어 알고리즘이 특허로 등록되면 다른 기업은 이를 임의로 적용할 수 없습니다.
이 권리는 발명자의 창의적 성과를 보호하고, 시장에서의 기술적 우위를 유지하도록 돕는 핵심적인 법적 보호 수단입니다.

② 무단 사용 방지

특허권의 가장 중요한 효력은 무단사용방지입니다.
특허권자가 허락하지 않은 기술의 이용, 복제, 판매 행위는 침해로 간주되어 법적 제재를 받을 수 있습니다.
예를 들어, 틸트윙의 전환 메커니즘이나 싱글로터의 회전 안정화 기술을 무단으로 복제해 제품화한다면 손해배상과 판매금지 명령이 내려질 수 있습니다.
이를 통해 권리자는 자신의 기술을 보호하고, 시장에서의 불공정한 경쟁을 예방할 수 있습니다.
즉, 특허권은 단순한 권리 이상으로 기술 남용을 막는 강력한 법적 장치입니다.

③ 라이선스 및 수익 창출

특허권은 보호뿐 아니라 수익 창출의 수단이 될 수 있습니다.
권리자는 자신이 보유한 기술을 다른 기업에 라이선스(사용허락) 형태로 제공해 로열티 수익을 얻을 수 있습니다.
예를 들어, 고정익 비행체의 에너지 절감 기술이나 멀티콥터의 자율비행 제어 시스템을 항공 제조사에 기술이전하면 안정적인 수익 구조를 만들 수 있습니다.
특허권은 단순히 기술을 보호하는 것을 넘어, 기업의 핵심 자산으로서 경제적 가치를 실현하는 중요한 지식재산입니다.

④ 보호 기간

특허의 보호기간은 출원일로부터 20년으로, 이 기간 동안 권리자는 해당 기술을 독점적으로 사용할 수 있습니다.
보호기간 중에는 기술의 제조, 판매, 이전 등이 모두 권리자의 승인 하에만 가능합니다.
예를 들어, 틸트로터의 추진력 제어 기술이나 싱글로터의 동력 전달 구조는 20년간 법적으로 보호됩니다.
단, 연차료를 제때 납부해야 권리가 유지되며, 기간이 만료되면 기술은 공공 자산으로 전환되어 누구나 자유롭게 이용할 수 있습니다.

5. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허 출원시 유의점

① 선행기술조사 필수

멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터와 같은 항공기 관련 기술은 이미 다양한 연구가 진행된 분야이기 때문에 선행기술조사가 매우 중요합니다.
기존에 유사한 비행 제어 방식이나 로터 구조가 존재한다면 신규성이 부족해 등록이 거절될 수 있습니다.
예를 들어, 틸트로터의 회전축 제어 방식이 이미 공개된 기술과 동일하다면 특허 등록이 어렵습니다.
따라서 출원 전 관련 특허, 논문, 제품 기술을 충분히 조사해 기술의 차별점을 명확히 파악해야 안정적인 특허 출원이 가능합니다.

② 기술 차별화 명확화

특허 등록의 핵심은 기술의 차별성을 명확히 제시하는 것입니다.
단순히 기존 구조를 결합하거나 부품을 변경하는 수준으로는 진보성을 인정받기 어렵습니다.
예를 들어, 멀티콥터의 비행 안정화 알고리즘을 개선하거나, 틸트윙의 전환 구조를 단순화해 성능을 향상시킨 경우처럼 구체적인 기술적 효과가 있어야 합니다.
심사관이 기술적 발전을 명확히 인식할 수 있도록, 기존 기술과의 차이를 수치나 작동 원리로 명확히 설명하는 것이 중요합니다.

③ 명확한 명세서 작성

명세서는 발명을 보호하는 가장 중요한 문서로, 기술 내용을 명확하고 구체적으로 설명해야 합니다.
명세서가 모호하면 권리 범위가 불분명해져 등록이 거절되거나, 이후 분쟁 시 불리하게 작용할 수 있습니다.
예를 들어, 싱글로터의 추진력 제어 메커니즘이나 고정익 전환 장치의 구조를 도면과 함께 세부적으로 기재해야 합니다.
명확한 명세서는 특허의 법적 보호 범위를 결정하므로, 기술 설명의 일관성과 구체성을 반드시 유지해야 합니다.

④ 실용성 강조

특허는 아이디어 단계가 아닌 산업적으로 구현 가능한 기술이어야 등록이 가능합니다.
즉, 실제 제작·운용이 가능하고 반복 생산이 가능한 수준의 실용성이 입증되어야 합니다.
예를 들어, 틸트로터의 전환 장치가 실험 환경뿐 아니라 실제 비행기나 드론에 적용 가능한 구조라면 실용성이 인정됩니다.
기술의 안정성, 경제성, 적용 가능성을 함께 제시하면 산업적 이용가능성 요건도 자연스럽게 충족됩니다.

⑤ 출원 전 공개 주의

가장 중요한 점 중 하나는 출원 전 기술을 공개하지 않는 것입니다.
특허는 ‘새로운 발명’이어야 하므로, 출원 전에 기술이 공개되면 신규성이 상실되어 등록이 불가능합니다.
예를 들어, 멀티콥터의 추진력 제어 알고리즘이나 틸트윙의 기계적 설계를 논문이나 전시회에서 발표하면 이미 공개된 기술로 간주됩니다.
따라서 기술은 출원 전까지 비공개로 철저히 관리하고, 서류가 완성된 후 지식재산처(前 특허청)에 정식 출원해야 안전합니다.

6. 수직 이착륙 기술, 멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터 특허권의 양도 및 상속

① 양도

멀티콥터, 고정익, 틸트로터, 틸트윙, 싱글로터와 같은 항공기 관련 기술의 특허권은 양도를 통해 타인이나 기업에 이전할 수 있습니다.
즉, 특허권자는 자신이 보유한 발명에 대한 권리를 유상 또는 무상으로 다른 사람에게 넘겨줄 수 있습니다.
예를 들어, 틸트로터의 전환 메커니즘이나 멀티콥터의 비행 제어 기술을 항공기 제조업체에 양도하면, 해당 기업은 그 기술을 독점적으로 활용할 수 있습니다.
이때 양도 계약은 반드시 서면으로 체결해야 하며, 지식재산처(前 특허청)에 등록해야 법적 효력이 발생합니다.
이를 통해 발명자는 기술 가치를 금전적 이익으로 전환하고, 기업은 경쟁력 있는 기술을 확보할 수 있습니다.

② 상속

특허권은 일반 재산과 마찬가지로 상속이 가능한 자산입니다.
특허권자가 사망하면, 그 권리는 법정상속인에게 자동으로 승계되어 계속 보호됩니다.
예를 들어, 싱글로터의 추진 제어 기술이나 틸트윙의 비행 안정화 시스템을 개발한 발명자가 사망한 경우, 그 특허권은 가족이나 상속인에게 이전됩니다.
상속인은 지식재산처에 권리자 변경 등록을 해야 하며, 이후 연차료를 납부해 권리를 유지할 수 있습니다.
이처럼 특허권은 단순한 기술을 넘어, 세대 간에도 이전되는 지식재산 자산으로서의 가치를 가집니다.