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자동화 로봇, 엑추에이터, 엔드 이펙터, FRP, 서보 제어, 경로 계획 기술 특허 출원 및 등록 전략

by 유레카 특허법률사무소2025.05.29조회수 24

안녕하세요.

유레카 특허법률사무소 대표 변리사 김예슬입니다.

유레카 특허법률사무소는 지식 재산 분야에서 대한 다양한 법률 서비스를 1STOP으로 제공하고 있습니다.

개인과 중소 및 벤처기업의 특성에 맞는 최적화된 1:1 맞춤형 컨설팅을 제공하여, 등록부터 사후관리까지 전적으로 지원해 드리고 있습니다.

 

 

 

[ 유레카 특허법률사무소 ]

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자동화 로봇 특허등록의 중요성과 요건, 절차




요즘 자동화 로봇 기술은 더 이상 제조업에만 국한되지 않습니다.



물류, 유통, 식품가공, 의료, 청소, 외식업까지.



다양한 분야에서 사람의 반복 업무를 대체하거나 보조하는 서비스형 자동화 로봇이 빠르게 확산되고 있는데요.





하지만 자동화 로봇은 기능이 유사해 보여도, 내부 구조나 작동 방식이 미묘하게 다른 경우가 많습니다.



따라서, 먼저 특허를 등록한 쪽이 시장 진입과 권리 주장에 있어 명확한 우위를 선점하게 됩니다.





"기술은 좋은데, 왜 경쟁업체한데 밀리는 걸까요?"



이는, 출원 없이 기술을 공개하거나, 등록 전략 없이 단순 서류만 접수했기 때문인데요.



따라서, 오늘은 자동화 로봇 특허등록의 중요성과 등록요건 및 절차에 대해 구체적으로 알려드리려고 합니다.





지식재산권과 관련하여 궁금점이 있거나 신속한 상담을 원하신다면, 

아래의 번호를 통해 언제든지 문의하시기 바랍니다.



문의하신 내용은 저희 내부 팀에서 확인한 후, 담당 변리사를 지정하여 

신속하게 답변드리도록 하겠습니다.



*1차 상담비용은 받지 않고 있으니, 편히 문의하시기 바랍니다.

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자동화 로봇 시장, ‘누가 먼저 등록했는가’가 핵심입니다.





2025년 기준, 전 세계 자동화 로봇 시장은 약 70조 원 규모로 추산되고 있습니다.



국내 역시 물류센터, 스마트팩토리, 서빙 로봇 등 다양한 분야에서 수요가 빠르게 증가하고 있죠.



특히 센서, 모터, 회로 등을 조합하거나 변형한 ‘응용형 로봇’들이 계속 출시되면서, 단순한 기술력만으로는 자사 기술을 지키기 어려운 상황도 빈번하게 발생하고 있습니다.





예를 들어,

•    센서 기반 자율주행 경로 생성 알고리즘

•    로봇 팔의 접힘 각도 및 제어 방식

•    바닥 트래킹 센서의 위치 배치 구조 같은 기술들은 구조·효과 차이만 잘 설명해도 특허권 확보가 가능합니다.



자동화 로봇 특허등록은 아이디어 보존이 아니라 실질적인 사업 진입장벽을 만드는 도구가 되는데요.



따라서 차별화된 기술을 개발했다면, 시장 선점을 위해 출원 먼저 진행하는 것이 중요합니다.


 





자동화 로봇 특허등록, 어떤 요건을 충족해야 할까요?



① 신규성

출원 전, 논문, 유튜브 영상, 전시자료, 제안서 등 어디에도 공개된 적 없어야 합니다.



자사 홈페이지나 펀딩 페이지에 먼저 올린 경우에도 '공개'로 간주될 수 있으니 주의가 필요합니다.










② 진보성

기존 기술과 단순히 부품만 바꾼 수준이면 등록이 어렵습니다.



작동 방식, 제어방법, 부품 배치의 차이로 인한 기술적인 효과가 있어야 합니다.










③ 산업상 이용 가능성

실제로 작동이 가능하고, 양산·반복 생산이 가능한 구조여야 합니다.



현실성이 없는 콘셉트 스케치는 거절 사유가 될 수 있습니다.








요건 충족 여부가 궁금하다면?



지금 바로 유레카 특허법률사무소로 문의하시어, 등록 가능성 먼저 확인해 보시기 바랍니다.

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자동화 로봇 특허등록, 다음과 같은 절차로 진행됩니다.



1단계. 선행기술 조사

기존에 등록되어 있는 유사 로봇 기술과 비교해, 내 기술의 차별성을 확인하고 보호 포인트를 추출합니다.



이 과정에서 변리사의 조력을 받으면, 단순 차이뿐 아니라 법적 보호가 가능한 포인트를 중심으로 설계할 수 있습니다.

 

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2단계. 명세서 및 청구항 작성

로봇의 구성요소, 작동 순서, 효과를 기술적 언어 + 법적 언어로 정리하여 문서화해야 합니다.



이 과정이 미흡할 경우, 등록이 되더라도 권리범위가 좁거나, 분쟁 시 방어력이 약해질 수 있습니다.


 

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3단계. 출원 및 심사 대응

출원 후 특허청에서 유사 기술과의 차별성이 부족하다는 거절 의견이 나올 수 있습니다.



이 과정에서는 기술 효과를 명확히 보완하거나, 청구항 일부를 수정해야 하는데요.



이 과정에서 경험이 부족하면 오히려 권리가 줄어들 수 있으므로, 변리사의 설계가 가장 중요합니다.

 

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4단계. 등록 및 활용

자동화 로봇 특허등록이 완료되면, 향후 20년 동안 독점권 취득 및 법적 보호를 받게 됩니다.



이후에는 유사 기술 사용 금지 요청, OEM 생산 시 권리 기준 설정, 투자유치, 기술이전 협상 시 활용이 가능해지는데요.



특허 한 건이 사업의 '진입장벽'이자 '협상 무기'가 됩니다.





 





자동화 로봇 특허등록, 사업 흐름을 바꾸는 전략입니다.





자동화 로봇기술은 누구나 떠올릴 수 있지만, 법적으로 지킬 수 있는 권리를 확보하는 건 별개의 문제입니다.



특히 작동 순서나 구조 표현 하나가 등록 여부를 좌우하는데요.



때문에, 제품 기획 초기부터 변리사와 함께 전략을 설계하는 것이 특허 경쟁력의 핵심입니다.





하지만 자동화 로봇은 다양한 모듈이 결합된 복합 기술인 만큼, 일반인이 모든 조건을 충족시키기 어렵고 거절 대응도 쉽지 않습니다.



그래서 실무형 전략이 가능한 변리사의 조력이 필요한데요.





유레카 특허법률사무소는 자동화 기술, 제어장치, 산업용 로봇 분야의 출원 경험이 풍부한 변리사들이 함께합니다.



이를 바탕으로, 기술적 차별성과 권리 구조를 함께 고려한 실전형 등록 전략을 제공해 드리고 있는데요.



오늘 알려드린 내용에 관해 도움이 필요하신 분들은, 언제든지 아래의 번호를 통해 문의하시기 바랍니다.



당소의 베테랑 변리사들이 최선의 조력을 다해 도움드리겠습니다.

 

 

 

당소에서는 업종에 특화된 자문 변리사가 1:1 상담을 제공하고 있습니다.

권리 확보 방안에 대한 궁금증이나 기타 질문 사항이 있으시다면,

아래의 번호를 통해 문의하시기 바랍니다.

유레카 법률사무소의 전문 변리사들이 고객님의 권리 확보에

최선을 다하도록 하겠습니다.

긴 글 읽어주셔서 감사합니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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