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모빌리티·자동차 특허 출원 및 등록 ⓐ 특허권 침해 대응 및 설계 회피 전략

by 유레카 특허법률사무소2025.11.24조회수 40

 

모빌리티·자동차 특허 출원 및 등록 ⓐ 특허권 침해 대응 및 설계 회피 전략


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목차


1. 자동차·모빌리티 특허 출원 기본 이해|기술 분야별 보호 전략
1-1. 자동차 특허 보호 범위 이해 — 자율주행·전장·센서 기술 중심
1-2. 모빌리티 특허 출원 요건 — 신규성·진보성 판단 기준
1-3. 자동차·모빌리티 특허 선행기술조사 핵심 포인트

2. 자동차·모빌리티 특허 등록 가능성 판단|명세서·청구항 중심 실무
2-1. 자동차 특허 명세서 작성 전략 — 구현예·실시효과 기재 방식
2-2. 모빌리티 특허 청구항 설계 핵심 — 기능·수치한정·구성요소 설계
2-3. 자동차·모빌리티 특허 등록률을 높이는 실무 체크리스트

3. 자동차·모빌리티 특허 침해 사전 예방|리스크 검토 프로세스
3-1. 자동차 특허 침해 가능성 검토 — 유사기술 대비 분석 방법
3-2. 모빌리티 특허 분쟁이 자주 발생하는 기술 영역 유형
3-3. 자동차·모빌리티 기업을 위한 IP 리스크 관리 절차

4. 자동차·모빌리티 특허 설계 회피 전략|기술 변경·차별화 방법
4-1. 자동차 특허 설계 회피 기본 원칙 — 핵심구성 해석 기준
4-2. 모빌리티 특허 설계 회피 대표 사례 — 부품·센서 분야 중심
4-3. 자동차·모빌리티 기술 분쟁 예방을 위한 구조·기능 개선 전략

5. 자동차·모빌리티 특허 침해 대응 프로세스|출원→등록→분쟁 대응
5-1. 자동차 특허 침해 대응 절차 — 경고장·감정·소송 단계별 이해
5-2. 모빌리티 특허 설계 회피 검토 시 필수 체크 포인트
5-3. 자동차·모빌리티 맞춤형 IP 전략 — 유레카특허법률사무소 전문 서비스

 









 



 








1. 자동차·모빌리티 특허 출원 기본 이해|기술 분야별 보호 전략

 









1-1. 자동차 특허 보호 범위 이해 — 자율주행·전장·센서 기술 중심


자동차 특허는 차량의 기계적 구조뿐만 아니라
자율주행 알고리즘, 전장 기술, 센서 융합기술까지 폭넓게 보호합니다.


특허청(지식재산처) 심사기준에서는 자율주행 기술을
‘인공지능 기반 제어’, ‘센서 융합 판단 로직’, ‘차량 간 통신(V2X)’처럼
소프트웨어와 하드웨어가 결합된 분야로 보고 중요하게 평가합니다.


특히 전장(ECU, 배터리 관리, 모터 제어) 기술은
구현 방식의 차이가 권리범위 판단에 직접 연결되기 때문에
명세서에 구성요소·작동원리·기술적 효과를 명확하게 기재하는 것이 필요합니다.

센서 기술(라이다·레이더·카메라)의 경우에는
데이터 처리 방식의 차이가 신규성·진보성 판단에서 핵심 요소가 되므로
자동차 특허를 준비할 때 기술적 차별 포인트를 분명하게 제시하는 것이 중요합니다.









1-2. 모빌리티 특허 출원 요건 — 신규성·진보성 판단 기준


모빌리티 특허는 이동체 기반 기술 전반을 포함하며
출원 단계에서 신규성·진보성을 충족하는지가 가장 중요한 판단 기준이 됩니다.

특허청(지식재산처) 심사기준에 따르면 신규성은
이미 공개된 선행기술과 동일한 구성이 존재하는지를 기준으로 판단하며,
진보성은 해당 기술이 전문가에게 쉽게 도출될 수 있는지 여부를 중심으로 평가합니다.


전기차 플랫폼이나 자율주행 제어 알고리즘처럼
기술 변화가 빠른 분야는 선행기술의 범위가 넓어지는 경향이 있어
출원 시 기술적 효과, 성능 향상 근거 등을 구체적으로 제시하는 것이 필요합니다.

또한 모빌리티 기술은 소프트웨어·통신·센서 구조가 함께 작동하므로
구현 과정에서 발생하는 기술적 차이를
명세서에 수치·조건과 함께 상세히 기재할수록 등록 가능성을 높일 수 있습니다.









1-3. 자동차·모빌리티 특허 선행기술조사 핵심 포인트


자동차·모빌리티 특허는 기술 분야가 넓기 때문에
출원 전 선행기술조사를 철저하게 진행하는 것이 중요합니다.

KIPRIS·WIPS·Espacenet 등을 이용해
차량 부품, 자율주행 시스템, 전장 모듈, 센서 융합 기술 등
IPC(국제특허분류)를 기준으로 유사기술을 체계적으로 분석하는 방식이 효과적입니다.

자동차 기술은 표면적으로 유사해 보이더라도 ‘작동 방식’, ‘데이터 처리 과정’, ‘제어 로직’의 차이에 따라
등록 가능성이 크게 달라지는 경우가 많습니다. 따라서 단순 키워드 검색이 아니라 구성요소별·단계별 비교 검토가 필요합니다.

또한 글로벌 모빌리티 기업은 특정 기술 영역을 넓게 포괄하는 특허를 다수 보유하고 있어
출원 전 경쟁사의 공개특허를 확인하고
침해 가능성과 설계 회피 가능성을 함께 검토하는 과정도 중요합니다.











 

 





2. 자동차·모빌리티 특허 등록 가능성 판단|명세서·청구항 중심 실무

 








2-1. 자동차 특허 명세서 작성 전략 — 구현예·실시효과 기재 방식


자동차 특허 명세서를 작성할 때에는
기술 구성과 작동 과정을 가능한 한 명확하고 구체적으로 설명하는 것이 중요합니다.

특허청(지식재산처) 심사기준에서도 구현예의 상세성, 실시가능성 기재, 기술적 효과의 구체적 서술이
등록 가능성을 판단하는 핵심 요소로 제시됩니다.


특히 자동차 기술은 전장 시스템, 센서 데이터 처리, 차량 제어 알고리즘처럼
구성요소 간 상호작용이 복잡한 경우가 많기 때문에
구현 단계에서 실제로 나타나는 효과(예: 오차 감소, 제어 안정성 향상 등)를
구체적 조건이나 수치와 함께 기재하는 것이 필요합니다.

또한 명세서의 실시예가 다양한 경우 자동차 특허의 권리범위를 넓게 인정받을 수 있으므로
가능한 여러 변형예·대안예를 포함하여 기술적 범위를 충실히 설명하는 것이 등록 가능성에 도움이 됩니다.









2-2. 모빌리티 특허 청구항 설계 핵심 — 기능·수치한정·구성요소 설계


모빌리티 특허의 청구항은 기술 보호 범위를 결정하는 중요한 요소이므로
구성요소의 기능, 작용 관계, 수치한정 여부를 신중하게 설계해야 합니다.

특허청(지식재산처)은 청구항이 과도하게 넓거나 불명확할 경우
진보성·명확성 위반을 이유로 거절할 수 있으므로
핵심 구성요소는 필수적으로 명확하게 표현하고
부가적인 요소는 종속항에 적절히 배치하는 방식이 바람직합니다.


또한 모빌리티 기술은 자율주행 제어, 배터리 관리, 모터 제어 등
수치 조건과 알고리즘 단계가 기술적 차별점을 형성하는 경우가 많기 때문에
수치한정이 필요하다면 그 근거가 되는 기술적 효과를 명세서에 명확히 기재해야 합니다.


기능적 표현을 사용할 때에는
기술의 범위가 과도하게 넓어지지 않도록 주의해야 하며
구성요소 간의 유기적 작용 관계를 명확하게 연결하는 것이
모빌리티 특허 청구항 설계의 핵심입니다.









2-3. 자동차·모빌리티 특허 등록률을 높이는 실무 체크리스트

자동차·모빌리티 기술 분야에서 등록률을 높이기 위해서는
출원 전·후 단계에서 확인해야 할 실무적 요소들이 분명히 존재합니다.

먼저 선행기술조사 결과를 기반으로
자동차 특허의 차별 포인트를 명확히 도출하고
명세서에 기술적 효과와 구현 방식을 일관성 있게 기재하는 것이 중요합니다.


출원 후에는 특허청(지식재산처)의 의견제출통지(OA)에 대비해
청구항 보정 전략을 사전에 준비하고
구성요소의 해석 범위를 좁히지 않도록 주의해야 합니다.

또한 자율주행·센서·전장 기술처럼 기술 변화가 빠른 분야는
경쟁사의 공개특허 분석과 설계 회피 가능성 검토를 병행해
침해 리스크를 줄이면서 권리범위를 확보하는 전략이 필요합니다.

이러한 전 과정이 체계적으로 진행될수록
자동차·모빌리티 특허의 등록률이 높아지는 경향이 있습니다.












 

 



3. 자동차·모빌리티 특허 침해 사전 예방|리스크 검토 프로세스

 








3-1. 자동차 특허 침해 가능성 검토 — 유사기술 대비 분석 방법


자동차 특허 침해 가능성을 검토하기 위해서는
출원 기술과 선행기술 간의 구성 요소 비교를 체계적으로 수행하는 것이 중요합니다.

특허청(지식재산처)과 법원 판례에서도 침해 판단 기준을
‘구성요소 완비의 원칙’과 ‘균등론’을 중심으로 해석하고 있어
유사기술과의 차이를 구조·기능·작용효과 측면에서 명확히 분석해야 합니다.

자동차 기술은 전장 시스템, 센서 융합, 차량 제어 로직처럼
구성요소가 유사하게 보이는 경우가 많기 때문에
KIPRIS·WIPS 등에서 핵심 구성요소별 매칭을 진행하고
작동 방식의 차이, 데이터 처리 단계, 제어 조건을 중심으로 비교하는 방식이 효과적입니다.

사전 분석 과정에서 침해 위험이 발견된다면
설계 변경이나 구성요소 대체 등을 검토해
자동차 특허의 리스크를 줄이는 전략이 필요합니다.









3-2. 모빌리티 특허 분쟁이 자주 발생하는 기술 영역 유형


모빌리티 특허 분쟁은 특히 기술 변화 속도가 빠른 분야에서
높은 빈도로 발생하는 경향이 있습니다.

자율주행 기술, 차량 센서 처리 기술, 전기차 배터리 관리 시스템(BMS),
차량 간 통신(V2X) 기술은 특허 출원이 집중되어 있어
기술적 차별성이 미세하게 나타나는 경우가 많습니다.


이러한 영역에서는 알고리즘 단계, 데이터 처리 방식,
구성요소 간 상호작용의 차이가 특허 분쟁의 핵심이 됩니다.

특허청(지식재산처)과 해외 특허청(지식재산처)에서도 소프트웨어적 제어 기술에 대한
권리범위 해석을 엄격하게 적용하고 있어 모빌리티 기업은
기술 업데이트 시 기존 특허와의 충돌 여부를 반드시 검토해야 합니다.

또한 글로벌 모빌리티 기업들이 넓은 범위의 청구항을 확보하고 있기 때문에
분쟁 가능성을 줄이기 위해서는 기술과 특허 범위를 함께 분석하는 접근이 필요합니다.










3-3. 자동차·모빌리티 기업을 위한 IP 리스크 관리 절차


자동차·모빌리티 기업이 IP 리스크를 효과적으로 관리하기 위해서는
출원 전·출원 후 전 과정을 단계적으로 운영하는 것이 중요합니다.

출원 전에는 선행기술조사를 통해 침해 위험 가능성을 조기에 파악하고
모빌리티 특허의 차별 포인트를 명확히 도출해야 합니다.


출원 후에는 특허청(지식재산처) 의견제출통지(OA)에 대비해 청구항 보정 전략을 준비하고
기술 개발 방향과 특허권 범위가 어긋나지 않도록 내부 검토 절차를 구축하는 것이 필요합니다.

또한 기술 출시 전에는 주요 경쟁사의 공개특허 분석, 설계 회피 가능성 검토,
전장·센서·자율주행 기술과의 충돌 여부 확인 등 종합적인 IP 리스크 검토가 필수적입니다.

이와 같은 절차가 체계적으로 운영될수록
자동차·모빌리티 기업의 특허 분쟁 위험을 크게 줄일 수 있습니다.












 

 




4. 자동차·모빌리티 특허 설계 회피 전략|기술 변경·차별화 방법

 









4-1. 자동차 특허 설계 회피 기본 원칙 — 핵심구성 해석 기준


자동차 특허의 설계 회피 전략을 마련하기 위해서는
특허청(지식재산처)과 법원이 제시하는 권리범위 해석 기준을 정확히 이해하는 것이 중요합니다.

침해 여부 판단은 기본적으로 ‘구성요소 완비의 원칙’을 적용하며,
핵심 구성요소에 해당하는 기능·구조·작동 방식이 동일한지 여부가 주요 기준이 됩니다.


또한 균등론 판단에서는 구성 요소가 동일하지 않더라도
실질적으로 동일한 작용·효과를 갖는 경우에는 침해로 인정될 수 있기 때문에
핵심구성요소를 기술적으로 변형할 때에는
작용 방식이나 데이터 처리 과정의 차이를 분명하게 확보해야 합니다.


자동차 특허 설계 회피의 핵심은 구성요소를 단순히 변경하는 것이 아니라
기술적 효과와 제어 알고리즘의 차별성을 확보하여
특허권의 권리범위 밖에서 기능을 구현하는 방식으로 접근하는 것입니다.










4-2. 모빌리티 특허 설계 회피 대표 사례 — 부품·센서 분야 중심


모빌리티 기술 분야에서는
부품·센서·전장 시스템에서 설계 회피 전략이 빈번하게 활용됩니다.

특히 자율주행 차량의 센서 융합 기술, 라이다·레이더 처리 방식,
전기차 배터리 관리 시스템(BMS)과 같은 영역은
구성요소가 유사해 보이지만 작동 방식의 차이를 통해
특허권을 회피할 수 있는 여지가 존재합니다.


예를 들어 센서 기반 거리 측정 기술의 경우
데이터 필터링 방식이나 신호처리 알고리즘을 변경하여

동일한 기능을 수행하더라도
기술적 효과가 다르게 나타나도록 설계함으로써
권리범위에서 벗어나는 방법이 활용됩니다.


또한 차량 제어 로직이나 ECU 제어 단계에서
수치한정 범위를 다르게 설정하거나
구현 구조를 변경하는 방식도 대표적인 설계 회피 전략으로 인정됩니다.

이러한 접근은 모빌리티 특허 분쟁을 줄이기 위한 실무적 수단으로 널리 사용됩니다.










4-3. 자동차·모빌리티 기술 분쟁 예방을 위한 구조·기능 개선 전략


자동차·모빌리티 기술에서 특허 분쟁을 예방하기 위해서는
구조적 변경과 기능적 개선을 적절히 결합한 체계적인 설계 전략이 필요합니다.

먼저 차량 부품이나 전장 시스템의 구조를 변경하여
핵심 구성요소의 작동 흐름을 바꾸는 방식은 설계 회피를 위한 기본적인 접근입니다.

데이터 처리 단계나 제어 알고리즘을 변형하는 것도
기능적 차별화를 확보하는 중요한 수단입니다.



또한 기술 출시 전에는
경쟁사의 공개특허 분석, 침해 가능성 검토, 대체 기술 확보 등
IP 리스크 관리 절차를 함께 운영하는 것이 효과적입니다.

자율주행·센서·배터리 기술처럼 변화가 빠른 분야에서는
기술 업데이트 시마다 특허 범위와의 충돌 여부를 점검하는 절차가 필요합니다.


이러한 구조·기능 개선 전략이 병행될수록
자동차·모빌리티 기업은 특허 분쟁을 선제적으로 예방하고
안정적인 기술 경쟁력을 확보할 수 있습니다.













 







5. 자동차·모빌리티 특허 침해 대응 프로세스|출원→등록→분쟁 대응

 









5-1. 자동차 특허 침해 대응 절차 — 경고장·감정·소송 단계별 이해


자동차 특허 침해가 의심되는 경우에는
정확한 사실관계를 파악하기 위해 단계별로 대응 절차를 진행하는 것이 중요합니다.

일반적으로 권리자는 상대방에게 경고장을 발송하여
침해 중단 요청과 기술적 설명을 요구하며,
상대방은 이를 바탕으로 기술 비교·침해 검토를 진행하게 됩니다.



분쟁이 확대될 가능성이 있다고 판단되면
특허법원·지방법원에서 활용되는 ‘특허 감정’ 절차를 통해
구성요소 대비·기능 비교·작용효과 분석 등을 전문적으로 검토받을 수 있습니다.

이는 소송 단계에서 핵심 증거로 활용될 수 있어
자동차 특허 침해 분쟁에서 매우 중요한 절차입니다.


분쟁이 해결되지 않을 경우
침해금지 및 손해배상 청구 소송으로 이어질 수 있으며,
법원은 자동차 기술의 구조·제어 방식·데이터 처리 과정 등을 종합적으로 검토하여
침해 여부를 판단합니다.










5-2. 모빌리티 특허 설계 회피 검토 시 필수 체크 포인트


모빌리티 특허에서 설계 회피 가능성을 검토할 때에는
단순히 구성요소를 변경하는 것이 아니라
핵심 기술의 작용 방식과 기술적 효과가 실제로 다른지를 확인하는 것이 중요합니다.

특허청(지식재산처)과 법원은 설계 회피 여부를 판단할 때
‘구성요소 완비의 원칙’과 ‘균등론’을 기준으로
구성요소가 동일하거나 실질적으로 동일한 기능·효과를 구현하는지를 검사합니다.

따라서 설계 변경 시에는
구조적 차이, 알고리즘 단계 변경, 데이터 처리 흐름의 변화를 명확히 확보해야 합니다.


또한 차량 센서 기술, 전장 시스템, 자율주행 제어 기술처럼
구성요소 간 상호작용이 복잡한 분야에서는
핵심 기능이 기존 특허의 범위에 포함되는지
전문가 검토를 통해 세부적으로 분석하는 것이 필요합니다.

이러한 체크 포인트를 사전에 확인하면
불필요한 분쟁을 줄이고 안전하게 기술을 출시하는 데 도움이 됩니다.










5-3. 자동차·모빌리티 맞춤형 IP 전략 — 유레카특허법률사무소 전문 서비스


자동차·모빌리티 기술은 센서·전장·자율주행·배터리 등
다양한 기술 요소가 결합되어 있기 때문에
출원 단계부터 권리범위 설정, 선행기술조사, 설계 회피 검토까지
전 과정에서 체계적인 IP 전략이 필요합니다.

유레카특허법률사무소
자동차 특허 명세서 작성, 청구항 설계, 유사기술 대비 분석,
설계 회피 전략 수립 등 분쟁 예방 중심의 서비스를 제공하며
출원→등록→침해 대응의 전체 흐름을 한 번에 관리하는 실무 역량을 보유하고 있습니다.

또한 자동차·모빌리티 기업이 기술을 상용화하기 전에
경쟁사 공개특허 분석, 침해 가능성 검토, 대체 기술 확보 등을 통해
IP 리스크를 최소화할 수 있도록 지원합니다.
이와 같은 전문적인 접근은 기업의 기술 경쟁력과 특허 안전성을 높이는 데 도움이 됩니다.








 


 

 

 

 





자동차·모빌리티 특허는 기술 변화가 빠르고
전장·센서·자율주행 기술처럼 복합적인 요소가 결합되어 있기 때문에
출원 단계부터 선행기술조사, 명세서·청구항 설계, 침해 위험 검토, 설계 회피 전략까지
모든 과정이 체계적으로 관리되어야 합니다.


특히 자동차 특허 침해 대응과 설계 회피 전략은
기술 구조·제어 로직·기능적 효과 등
세부 요소의 차이를 정확히 이해해야 하는 분야이므로
전문적인 분석과 경험이 큰 역할을 합니다.


모빌리티 기술을 안전하게 사업화하고 분쟁 위험을 최소화하기 위해
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